Kalibrierung Crius Multiwii SE (QuadX würde eine rechtsrolle machen)

[franko_]

Hallo,

habe meinen Quadcopter jetzt soweit fertig montiert.
Gaswege, Mittelwege 1500 sind soweit alle angepasst.
Propeller montiert und mal probeweise in der Hand gestartet.
Leider würd bei weiterem Gas der Kopter eine rechtsrolle machen.
Wenn ich die Knüppel bewege reagieren alle Wege wie sie sein sollten, das rechts rollen lässt sich dadurch
auch beheben.
Was muss ich einstellen damit der Quad normal aufsteigt? (Ich gehe davon aud das er im Acro Modus immer ein wenig ausbalanciert werden muss.)

Wird das in der GUi P/I/D Roll/Pitch korrigiert, oder über die Funke an den Potis?
Gibt es hierzu quick and dirty Anleitung?

Gruss
Frank

Ein Regler verursachte das Problem, jetzt fliegt er!!!!

 

[franko_]

So nach austausch eines Reglers schwebe ich schon mal.
Wenn ich leicht gegensteuere, ist alles in Ordnung.
Wenn ich zuviel in eine Richtung möchte das da:

http://http://www.youtube.com/watch?v=JF1ZsXArcH4&feature=plcp

Was ist noch falsch eingestellt?

Es waren die Regler ... 2 von 6 haben eine Macke gehabt. Das verursachte das Problem.
(HK-SS30A) Welche PID Werte fliegt Ihr?

Welche Aux Kanäle lege ich am besten zusammen?
Baro/Mag/ACC -> on/off
GPS Home / GPS Return

Habe noch einen Lipo Warner, kann ich den zusätzlich verwenden, oder braucht man da noch einen Aux?

Gruss
Frank