Kamera Gimbal ruhig bekommen

[amarok2]

Hallo,

heute hab ich an meinem Quad das Kamera Gimbal getestet (Normales Servo Gimbal mit 2 9g Digitalservos und Mobius).

mit dem APM 2.6 lassen sich die servos nur ganz hackelig steuern und das sieht man im Video auch.
Mit meinem KK2.1.5 läuft der Gimbal komplett smooth, ohne zittern, haken usw.

Die servos sind beim APM an Out 7 und 8 angesteckt (also da wo man auch die ESCs ansteckt)
laut Wiki sollen die mit 490Hz angesteuert werden (genauso wie beim KK).


Gibt es beim APM soetwas wie einen Filter, der das signal irgentwie bereinigt bzw. gibt es einstellungen, die man für Servos anpassen kann?

kann es evtl. an der Spannungsversorgung liegen?
Könnte ein Kondensator parrallel zu den Servos helfen?

 

[Mosquito]

Woher bekommen die Servos den Strom?

 

[amarok2]

Achso, ganz vergessen:

Das APM wird über das Powermodul versorgt und die Servos über den BEC vom QBRain 4x25 (SBEC, 3A)

@edit:
was mir auch aufgefallen ist:
Die servos werden langsamer angesteuert, als sie könnten. auserdem habe ich eine verzögerung der ansteuerung, die ich mit dem KK nicht habe.

 

[QuadCopterix]

Ich hate das gleiche Problem mit meinem Servogimbal am APM (analoge Servos). Die Regelung war zu langsam und zu ruckelig - nach einigem erfolglosem rumprobieren bin ich dann auf ein Brushlessgimbal umgestiegen.

 

[Lindbaergh]

Ich versuche ein APM 2.6 zu benutzen um einen 3 - Achsen Servogimbal (mit Digitalservos und Stromversorgung über separaten BEC) zu steuern. Am Ausgang 8 hatte ich auch extremes ausschlagen/ruckeln der Servos. Lasse ich 8 weg und nutze nur 5-7 läuft alles ohne Probleme. Du kannst ja mal probieren ob ein Portwechsel bei dir auch hilft.

 

[amarok2]

Ok werde mal versuchen die Servos auf 5 und 6 anzuschließen...