Kameraauslöser Pixhawk... ist das so möglich?

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Hallo,
ich hab nen IR Kamera Auslöser.

1000us Bild ausgelöst
1500us -> Neutral/video gestoppt)
2000us Video gestoppt.
beim START müssen 1500us (neutralstellung) anliegen, damit er alles richtig erkennt.

ich will, das ganze manuell mit einem 3 pos schalter meiner taranis steuern können.
und will das die pixhawk für auto missionen selbst fotos auslösen kann.

ich hab bis jetzt keine lösung gefunden wie alles funktioniert.
kann mir da eventuell jemand helfen?

grüße

 

[hulk]

http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/#do-set-relay
das müßte deine richtung sein
mfg

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

hm versteh nicht richtig.
ich brauch erstmal nen setup (der einstellungen) das auslöst

eher was in die richtung: http://copter.ardupilot.com/wiki/co...mera_shutter_configuration_in_mission_planner

• CAM_TRIG_TYPE: 0 (Servo).
• Shutter (Port): RC10 (AUX2) ---> also beim AUAV-X2 = CH2
• Shutter Pushed: 1000
• Shutter Not Pushed: 1500
• Shutter Duration: 10 (1 second)
• Servo Limits Max: 2000
• Servo Limits Min: 1000
• CH7_OPT : 9 (Optional – enables manual shutter triggering on Copter only).

so nu kann ich aber immernochnicht das video starten

idee?

 

[Celeritas]

Das Video wirst du damit auch nicht starten können. Die Funktion kann ja lediglich zwischen high und low umschalten, da sie auch nur dazu gedacht ist, einen Knopf zu drücken - virtuell oder per Servo. Eine Möglichkeit, zwischen Foto und Video zu unterscheiden und einen 3-Wege-Schalter zu utilitisieren, sehe ich da momentan nicht.

Du könntest versuchen, an der Taranis einen 3-Wege-Schalter auf Kanal 10 zu legen, den Pixhawk auf RC10 Passthrough zu stellen und in Automissionen mit Do-Set-Servo zu arbeiten. Ich bin mir aber gerade nicht sicher, ob er auch bei einem Passthrough den Kanalwert überschreiben kann.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

ja das is genau auch meine idee gewesen.
ich teste das mal wenn ich zeit habe, bis jetzt belasse ich es einfach bei "auslösen" das geht 1a

grüße und danke