Kann hier jemand den Quellcode der APM-Plane Firmware ändern?
Ich benötige einen erweiterten zulässigen Wertebereich für den Parameter: PTCH2SRV_RLL
Das ist beim Pitch Controller der Wert für die "Roll Compensation Calculation"
Standard ist 0,7-1,5. Ich bräuchte 0-1,5 bzw. die Möglichkeit der kompletten Deaktivierung.
Werte kleiner als 0,7 kann man zwar eingeben, bewirken aber keine weitere Änderung.
Hintergrund:
Es ist im acro-Modus nicht möglich z.B. eine Rolle zu fliegen, ohne das der PitchController eingreift und Höhe bzw. Tiefe zu mischt. Dies ist auch der Fall, wenn sich die Längsachse nicht ändert!
Es ist eben eine "Roll Compensation Calculation" und keine Kompensation aufgrund einer gemessenen Änderung der Längsachse.
Wäre Klasse, wenn das jemand hinkriegt!
Danke vorab, Frank
Ich benötige einen erweiterten zulässigen Wertebereich für den Parameter: PTCH2SRV_RLL
Das ist beim Pitch Controller der Wert für die "Roll Compensation Calculation"
Standard ist 0,7-1,5. Ich bräuchte 0-1,5 bzw. die Möglichkeit der kompletten Deaktivierung.
Werte kleiner als 0,7 kann man zwar eingeben, bewirken aber keine weitere Änderung.
Hintergrund:
Es ist im acro-Modus nicht möglich z.B. eine Rolle zu fliegen, ohne das der PitchController eingreift und Höhe bzw. Tiefe zu mischt. Dies ist auch der Fall, wenn sich die Längsachse nicht ändert!
Es ist eben eine "Roll Compensation Calculation" und keine Kompensation aufgrund einer gemessenen Änderung der Längsachse.
Wäre Klasse, wenn das jemand hinkriegt!
Danke vorab, Frank
