KK 2.0 Board - Motoren laufen nicht - Servo zuckt

[matzen]

Hallo,

ich habe mir heute einen Tricopter mit folgenden Komponenten zusammen gebaut:

KK 2.0 Board (Stock-Firmware)

Motoren
Regler
Servo
Fernsteuerung

Ich habe mich beim Bau an die Anleitung von rcexplorer.se gehalten.
Ich bin der Meinung, dass ich alles richtig angeschlossen habe.
Motor vorne links auf M1, vorne rechts auf M2, hinten auf M3, Servo auf M4
Die Einstellung sind im KK 2.0 Board auf Tricopter und bei Channel 1 2 und 3 auf ESC, bei Channel 4 auf Servo und Low.
Trotzdem zuckt der Servo komisch wenn das Board scharf gemacht wird, und er lässt sich als einziges bewegen per Fernsteuerung, wenn auch nur sehr "zuckend".
Die Motoren laufen garnicht, diese piepsen nur wenn man ins Menü vom Board geht.
Beim Gasweg anlernen kommt eine sehr komische Tonfolge (Video folgt).
Video: http://youtu.be/ZUm1P0YTSp0

Hier einmal Fotos von dem Copter:

 

[matzen]

So habe alles zum Laufen bekommen. Wenn man die ESC kalibrieren will muss man den Gashebel direkt nach dem ersten Piep wieder runter nehmen. Jetzt läuft alles.
Auch wenn der Copter sich nur im Kreis dreht. Aber das bekomme ich auch noch hin.