Hallo Community,
nachdem ich nun ein paar Wochen reingelesen habe, mich hier sehr wohl fühle und mir viele Fragen beim Aufbau meines ersten Quads durchs Lesen beantwortet wurden, stelle ich nun selbst eine Frage.
Ich nutze das KK 2.0 Board und möchte nun nach diversen Flugstunden mit einem Gimbal rumexperimentieren. Dazu habe ich mir das Flyduino Gimbal und 2x Graupner digital Servos (4.8v DS8077) gekauft.
Ich habe die Servos an den FC angeschlossen und folgende Settings eingestellt:
Roll Gain: 700
Roll Offset: 0
Pitch Gain: -700 (habe den Servo am Gimbal nach hinten gelegt und muss die Richtung damit invertieren)
Pitch Offset: 0
Ich habe auch schon mit Gains von 300-500 gespielt, jedoch immer das selbe folgende Problem
Mein Problem
Die Servos gleichen nur in eine Richtung aus. Das heißt, dass ich den Copter nach hinten neigen kann - es wird ausgeglichen. Neige ich nach vorne bleibt der Servo in 0-Stellung. Das selbe auf der Roll-Achse: Neige ich den Copter nach links, wird ausgeglichen - nach rechts bleibt er bei der 0-Stellung stehen.
Die Servos haben in alle Richtungen noch genug Lauf, könnten also auch noch weiter laufen.
Falls ich das Problem nicht ausreichend beschreiben konnte, kann ich auch nochmal ein Video vom Verhalten machen.
Ich danke euch vielmals für eure Ideen und Hilfe!
Max
nachdem ich nun ein paar Wochen reingelesen habe, mich hier sehr wohl fühle und mir viele Fragen beim Aufbau meines ersten Quads durchs Lesen beantwortet wurden, stelle ich nun selbst eine Frage.
Ich nutze das KK 2.0 Board und möchte nun nach diversen Flugstunden mit einem Gimbal rumexperimentieren. Dazu habe ich mir das Flyduino Gimbal und 2x Graupner digital Servos (4.8v DS8077) gekauft.
Ich habe die Servos an den FC angeschlossen und folgende Settings eingestellt:
Roll Gain: 700
Roll Offset: 0
Pitch Gain: -700 (habe den Servo am Gimbal nach hinten gelegt und muss die Richtung damit invertieren)
Pitch Offset: 0
Ich habe auch schon mit Gains von 300-500 gespielt, jedoch immer das selbe folgende Problem
Mein Problem
Die Servos gleichen nur in eine Richtung aus. Das heißt, dass ich den Copter nach hinten neigen kann - es wird ausgeglichen. Neige ich nach vorne bleibt der Servo in 0-Stellung. Das selbe auf der Roll-Achse: Neige ich den Copter nach links, wird ausgeglichen - nach rechts bleibt er bei der 0-Stellung stehen.
Die Servos haben in alle Richtungen noch genug Lauf, könnten also auch noch weiter laufen.
Falls ich das Problem nicht ausreichend beschreiben konnte, kann ich auch nochmal ein Video vom Verhalten machen.
Ich danke euch vielmals für eure Ideen und Hilfe!
Max
