KK 2.0 Sw1.5 Hilfe für einen "Neuling"

[André S]

Hi zusammen,

Bin ganz neu hier.
Ich heiße André und komme aus der Nähe von Heilbronn.

Wir bauen zur Zeit einige Quadrocopter auf.
Fliegen tu ich seit 10jahren Flächen. Nun haben es mir die Quads angetan.

Ich habe mit den alten multiwii boards angefangen. Und die kann ich auch Super fliegen mit Überschlägen und allem was dazu gehört.

Nun soll es ein neuer werden mit geflashten Reglern und eben dem KK Board.
Nun mein Problem was ich habe wenn ich niedrige PID Werte nehme dann kommt der Copter nicht rum.
Zudem komm ich nicht richtig mit den vielen Werten klar.

Was für Werte muss ich einstellen das der Copter richtig schnell wie in manchen Videos "flipt" oder eben die Überschläge macht?
Je höher die Werte um so schneller reagiert er?
Reicht es wenn man nur den P- Wert ändert oder spielen alle zusammen?
Ne Erklärung was jeder einzelner Wert bedeutet fände ich Super. Und natürlich mal die Einstellung von Profis

Ich hoffe ich hab nicht zu viel geschrieben vor allem verständlich

Ich danke euch für eure Hilfe

Gruß
André

P.S
Unsere HP wo man unsere Copter sieht
http://www.flugwiese.de

 

[FireN]

Beim KK board reicht es generell die PID Werte so zu belassen, dass er sich gut fliegen lässt, dann drehst du bei "stick scaling" alle achsen auf "100"... aber vorsicht! dann ist jeder mini-ausschlag auf dem stick ne mega-bewegung vom quad

(Das funzt aber nur ohne autolevel, sonst macht er return to acker!)


mfg

 

[André S]

Hi,
Achso ich bin davon ausgegangen das man die Reaktion usw. alles über die PID Werte macht.

Wie fliegt man dann mit dem KK Board die Überschläge ?
Wie beim Wii Board Vollgas dann meinetwegen Nick Vollausschlag und während dessen das Gas wieder raus das er sich überschlägt?
Oder einfach schweben und dann Vollausschlag?

Danke

André

 

[FireN]

Vom fliegen her ists das gleiche, aber die schnelle Reaktion stellt man halt über stick scaling ein, ist wie das expo beim multiwii

 

[OpaMichi]

(Das funzt aber nur ohne autolevel, sonst macht er return to acker!)mfg

Hi Andre',

Das KK2 besitzt einen ACC Sensor und der muß OFF sein.
Also im Display muss Self-Level is OFF stehen.

Schau mal ins Wiki unter KK2 gibt es eine deutsche Anleitung da steht es seit gestern.

 

[André S]

Hi,
Das mit dem Sensor weiß ich. Brauch ich nich.
Vom Kollege der Copter fliegt ja schon nur gingen die Loops sehr sehr träge.
Er kann noch nicht so fliegen drum Brauch er das Self leveling.
Nur hat er noch das Problem, zumindest finde ich es so, das man kaum was merkt wenn der Mode eingeschaltet ist.

Jetzt weiß ich das die PID nicht so wichtig sind wenn man zackige Loops und Rollen fliegen möchte. Ich danke euch

Gruß
André

 

[leffo]

Welche Firmware hat er denn drauf?
Bei der v1.4 und v1.5 merkt man das Self-Leveling sehr wohl.
Wenn er noch ne ältere Version draufhat, dann kann das schon sein.

 

[André S]

Hi,
Wir haben jetzt alle 5 copter auf 1.5 nur zum fliegen sind wir noch nicht gekommen da das Wetter nicht so dolle wahr.
Ich melde mich wenn es erprobt wurde.

Danke für eure Hilfe.

Gruß
André

 

[OpaMichi]

Hi,
kurze Frage: Geht bei Euch die Debug Funktion noch, nach updaten auf FW 1.5?

 

[FireN]

bei mir nicht......

 

[OpaMichi]

Dann stellt sich mir die Frage: Ist das gewollt?
Hat man das weggelassen um Speicherplatz für die Gibale Funktion zu bekommen?
Und wenn man es schaft einen Menüpunkt einzufügen, dann kann man doch auch diesen dann ganz entfernen.

Bin neu hier, an wenn muss man sich bei Wünsche an der Software wenden?

 

[FireN]

Genau so scheint es zu sein, zu wenig platz, der menüpunkt wurde aber belassen wie es aussieht ^^

"Crap, debug menu is dead in 1.5 intentionally. There is not enough code space for that and gimbal support."

aus RCgroups

 

[André S]

Hi,

Allso ich Fliege mit Begeisterung das Board ist der Wahnsinn wie das abgeht.

Jedoch habe ich noch 1 Problem wenn ich Vollgas gebe wird der Kopter fast unkontrollierbar egal ob ich langsam Gas gebe oder voll reinhau.
Es sind wirklich nur noch die letzten 2-3 Zacken des Knüppels. Sonst reagiert er so wie er soll nur Vollgas mag er leider nich so
An was kann das liegen?
Stick Scaling ist bei mir 90 80 75 und Throttle 110
Braucht ihr noch mehr Werte?

Motoren sind 1100kV

Jemand bei uns meinte noch ich solle fertig Ringe benutzen was meint ihr?

Habt vielen dank für ein Tip.

So das ich endlich mal Vollgas fliegen kann

Gruß
André

 

[mp1203]

@ André
Du mußt den Gasweg nach oben um ein paar % nach unten begrennzen so das du kein Vollgas geben kannst . So haben die Regler noch néin paar reserven um nach oben zureglen .

 

[FireN]

Throttle sollte zwischen 90 und 100 sein

 

[André S]

Hi,
Sorry wegen der späten Antwort.
Dann werde ich den Wert mal zurück drehen und testen. Denke 95 sollte dann passen.
Ich danke euch und melde mich wenn es geklappt hat. Leider ist das Wetter ja so toll

Gruß
André