Sei mir nicht böse, aber Deine Problemchen sind alle Standardprobleme, die Du hier durch lesen in den Threads allesamt lösen kannst. Ein bißchen die Suchfunktion bemühen, wäre ja nicht schlecht.
Damit man Dir überhaupt helfen kann, müsste man erst mal wissen, was genau Du da an Hardware hast und ein Foto vom Copter wäre auch nicht schlecht. Wenn Du jedes Mal einen neuen Thread aufmachst, fangen wir wieder bei Null an.
Und Deine Fehlerbeschreibung hilft nun aktuell auch nicht. Was ist denn für Dich rechts oben? Meinst Du damit, dass bei einer X-Konfiguration der Motor oben rechts höher dreht, als die anderen? I.d.R. trimmt man sowas nicht weg. Wenn der Copter sauber aufgebaut und eingestellt ist, hebt er gerade ab und schwebt mit Selfleveling auch gerade in der Luft. Welche Funke hast Du? Sind die Kanäle in der KK auf 0 gestellt? Fragen über Fragen.