KK2.1.5 Gain Werte

#1
Hallo,

hab gestern meinen Quadrocopter mit KK2.1.5 Board eingestellt.

Im Self-Level alles bestens fliegt ziemlich stabil.

Im PI Editor bekomm ich die Werte nicht wirklich wie gewünscht hin, macht aber nix da ich im manuellen Mode eh nicht fliegen kann ;)

Nun Würde mich Intressieren: Bei welchen veränderungen muss ich die Gain werte anpassen?

Bei neuen Motoren? Bei anderen Prob´s? Bei mehr Gewicht (z.B. größerer Akku, Cam, Landegestell usw...)?

Gruß Basti
 

chillerflieger

Erfahrener Benutzer
#2
Denke das kann man so nicht sagen. Du musst dann schauen ob er wackelt oder so und dann von dem ausgehen.
 
FPV1

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