Kompass "zieht nach"...

[digaus]

... bzw wird nicht erkannt?! Habe an meiner NanoWii nen Kompass mit GPS, GPS funktioniert einwandfrei, bekomme teilweise 8 und mehr Satelliten... nur der Kompass will nich so recht. Habe ihn schon mehrfach versucht über das GUI zu kalibrieren, aber jedes mal wenn ich den Kopter drehe zieht der Kompass mit etwas Verzögerung nach (Beschl. Sensor wahrscheinlich)... habe ihn auch schon ziemlich weit weg angebracht...

Hat einer eine Idee woran das liegt, bzw. wie ich das fixen kann?

http://shop.myairbot.com/index.php/accessories/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module-for-mwc-apm.html

Das ist der Kompass (HMC5883) ... im Scetch auch einkommentiert...

Video (Verkabelung etc.) - http://www.youtube.com/watch?v=hbMm06PtF8I

GPS ist über das NAV Module angeschlossen und der Kompass ist direkt an die Signalleitung (i2c) gelötet.

 

[digaus]

Push.. keiner ne Idee?

 

[weisseruebe]

Aus dem wackligen Video kann ich leider nicht viel entnehmen.

Was machen denn die Sensorkennlinien in der GUI? Da gibt es ja einen Graph für jede Kompassachse. Gibt es dort Ausschläge?
Ist MAG grün in der Gui?

EDIT: Ich sehe, dass der Kompass direkt auf dem Modul ist, daher irrelevanten Abschnitt gelöscht.