Kopter kippt beim Start sofort nach rechts

cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Zusammen,

mein Kopter kippt beim hochfahren der Motoren sofort nach rechts weg.
Auch laufen die Motoren nicht gleichmäßig an!

Ja ich habe den Gasweg angelernt.
Einmal mit einem extra Empfänger, jeden Regler für sich und auch über den MultiWii selber.

Ich habe als Regler die 25A SimonK von Flyduino.
MINTHROTTLE steht z.Z. 1100 aber auch bei 1300 keine Besserung
Eigentlich ein Wert, der bei diesem Regler direkt alle Motoren einschalten sollte (habe ich gelesen)

Motor 6 kommt bei 1113
Motor 5 kommt bei 1247
Motor 3 kommt bei 1307
Motor 2 kommt bei 1341

Ich sehe auch, das Rear-L deutlich höher regelt als die anderen. Hier ist die Kurve deutlich steiler als bei den anderen drei, die einigermaßen synchron sind.

Kalibriert habe ich alles.

Was mache ich denn da falsch?

Gruß
Carsten
 
M

marcop

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Bist du dir sicher dass alle Motoren die richtige Dreh Richtung haben?
Falls ja Spiel die Software nochmal neu drauf und Versuch es nochmal.
War bei mir heute Mittag auch so.
Berichte ob's geklappt hat.

Gruß Marco
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Hallo,

ja ich bin sicher.
Da es mein erster Bau ist, habe ich alles 26 mal geprüft!
Ich nutze übrigens Version 2.1
Quad X

Flyduino Megaboard
10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611

Was mich einfach wundert, das Rear-L deutlich steiler beschleunigt wird als die anderen.
Geprüft ohne Prob und stabil auf dem Tisch!

Gruß
Carsten
 
Ezalo

Ezalo

Neuer Benutzer
#4
#4
Nabend,

Die Ausschläge deiner Sensoren in der GUI passen?
Die Motoren sind in der richtigen Reihenfolge angeschlossen?

MfG

Eza
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hallo
Ezalo hat gesagt.:
Die Ausschläge deiner Sensoren in der GUI passen?
Zum Vergrößern anklicken....
Wie mache ich denn das? Kalibriert habe ich ja

Ezalo hat gesagt.:
Die Motoren sind in der richtigen Reihenfolge angeschlossen?
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, 26 mal geprüft

Aber die Regler fangen doch erst an zu regeln, wenn der Kopter sich bewegt.

Im Moment steht er ohne Prob einfach nur auf dem Tisch.
Ich Schalte ihn ein und gebe langsam Gas.
Jetzt erwarte ich eigentlich, das die Motoren einfach gleichmäßig angesteuert werden.
Es gibt ja noch nichts zu regeln?!?!?

Es ist aber so, das Rear-L sehr start aufgedreht wird, Front-R etwas weniger, beides gegenden Uhrzeigersinn.
Lediglich Rear-R und Front-L, beides im Uhrzeigersinn, ist gleichmäßig.

Wenn ich den Kopter dann bewege, kann ich in der GUI erkennen, das die Motoren wie erwartet nachgeregelt werden.

Nur die Grundregelung ist für meine Begriffe nicht in Ordnung.
ich komme ursprünglich aus dem Mess & Regelbereich, deshalb bin ich so verwirrt!

Gruß
Carsten
 
Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Carsten,
ich habe mir sagen lassen, dass die Drehzahlen der Motoren solange relativ willkürlich sinds, solange auf Regeleingriffe keine Reaktion erfolgt,
d.h. wenn der Copter auf dem Tisch steht, liefern die Sensoren keine Änderung, wenn eine Regelung erfolgt, daraufhin legt die Regelung etwas nach, worauf wieder keine Regelantwort erfolgt...

Noch etwas:
kannst Du in der GUI erkennen, dass die Roll/Nick und Yaw-Werte die Bewegungen des Kopters widerspiegeln?
Roll nach rechts = Zahlenwert Gyro wird kurz positiv, ebenso Nick nach vorn = positiv und Yaw im Uhrzeigersinn = positiv?

Gruss
Manfred
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Hallo Manfred,

Zuse hat gesagt.:
ich habe mir sagen lassen, dass die Drehzahlen der Motoren solange relativ willkürlich sinds, solange auf Regeleingriffe keine Reaktion erfolgt,
d.h. wenn der Copter auf dem Tisch steht, liefern die Sensoren keine Änderung, wenn eine Regelung erfolgt, daraufhin legt die Regelung etwas nach, worauf wieder keine Regelantwort erfolgt...
Zum Vergrößern anklicken....
Das wäre doch eigentlich fatal, dann ist kippen doch vor programmiert.
Ich habe den Kopter aber auch bewegt. Es ist immer das gleiche Verhältnis der Regelung.
Rear-L ist immer deutlich stärker als der Rest

Zuse hat gesagt.:
Carsten,
kannst Du in der GUI erkennen, dass die Roll/Nick und Yaw-Werte die Bewegungen des Kopters widerspiegeln?
Roll nach rechts = Zahlenwert Gyro wird kurz positiv, ebenso Nick nach vorn = positiv und Yaw im Uhrzeigersinn = positiv?
Zum Vergrößern anklicken....
Es ist zwar mein erster Kopter, aber gerade deshalb habe ich sehr ausführlich gelesen ;)
Sogar bevor ich überhaupt angefangen habe zu bauen!

Ja, kippe ich nach vorne, geht der Pitchpfeil nach unten. Kippe ich nach oben, zeigt der Pfeil nach oben.
Kippe ich nach rechts kippt Roll nach rechts. Kippe ich nach links, kippt Roll nach links.

Gleichzeitig sehe ich, dass wenn ich nach links kippe, die beiden linken Motoren stärker angesteuert werden.
Das kann ich in allen Lagen so beobachten. Grundsätzlich ist die Regelung also ok.

Bleibt also nur die zu hoche Grundeinstellung für Rear-L und Front-R (hier aber nicht ganz so dolle)

Gruß
Carsten
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#10
#10
zerosight hat gesagt.:
Mach doch mal einen Screenshot von Deiner GUI-Ansicht mit allen Werten drin. Sobald gegenüberliegende Motoren gemeinsam agieren, mag Dein Copter die Richtung (yaw/ gier) ändern. Kompass aus?
Zum Vergrößern anklicken....
Kompass ist an und kalibriert.
Das kann man mit Windows MultiWiiGUI wunderbar testen.
Mit dieser Software komme ich besser klar als mit der Java Variante!

Fotos kommen!

Gruß
Carsten
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Dann schalt den Kompass gleich mal wieder aus. Jede zusätzliche aktivierte Option bedeutet auch, dass zusätzliche Störungen in die Regelung reingemischt werden können.

Desswegen ja mein Vorschlag, hier einen Screenshot der GUI in der von Dir ausprobierten Konfiguration...
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Nur der Vollständigkeit halber:

Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board
10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611
Flydusense V1.3 Sensor Bob
FMP04 GPS Modul
Flyduino FMP04 GPS Bob


MultiWii Version 2.1

#define QUADX

#define MINTHROTTLE 1064
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 900

#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
#define FLYDUINO_MPU

#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA

alle anderen Werte habe ich nicht geändert.
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#15
#15
Also die Werte sind trotz +-200 noch nah am Normalwert.

Ist dein Quad denn überhaupt im ACRO Mode getrimmt?
Ich hatte das bei den ersten Starts auch, 2 Minuten trimmen und schon konnte ich recht ordentlich losfliegen

So sah mein "wegkippen" aus, nicht dramatisch:
https://www.youtube.com/watch?v=WPBBqJlEgdU


Wenn er aber wirklich total Schub gibt und es eher in Richtung "er will flippen" geht, dann spricht das eher für einen falschen Motoranschluß, hatte ich auch einmal.

Deine Pitch, Roll, Yaw werte sind ja normal, daher müsste es eigentlich einer der oberen Fälle sein.
Würde einfach Gryos und ACC kalibrieren und dann Stück für Stück trimmen, erst die Roll Achse, dann die Pitch Achse, am Ende die YAW Achse.

Viel Erfolg !
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#16
#16
ACRO Mode ist doch wenn ich nichts aktiviert habe?

Da habe ich die Kalibrierung auch gemacht.
Throttle unten, links Pitch unten
und dann nochmal
Throttle oben, links Pitch unten

Oder ist das falsch?
 
illuminati235

illuminati235

Benutzer
#17
#17
Wichtig für den Erstflug:

- Alle Zusatzfunktionen aus! Also MAG und LEVEL (auch genannt AAC, ARCO, etc.) deaktivieren!

- Dann fliegen und über den Sender entsprechend trimmen.

- Wenn der Kopter im normalen Modus sauber fliegt LEVEL hinzuschalten. Trotz vorheriger Kalibierung wird der Kopter in irgend eine Richtung ausbrechen, Richtung merken

- Landen und LEVEL über die entsprechenden Knüppelbefehle nachtrimmen

Sonst kann das nix werden...


Gruß
Noel
 
cGiesen

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#19
#19
illuminati235 hat gesagt.:
Wichtig für den Erstflug:
- Alle Zusatzfunktionen aus! Also MAG und LEVEL (auch genannt AAC, ARCO, etc.) deaktivieren!
Zum Vergrößern anklicken....
Ich habe nichts eingeschaltet.
Nur auf dem Bildern schon. ist aber genauso wenn ich alles aus habe!

Beim ersten Versuch habe ich auch gedacht:
Bodeneffekt. Also beherzt Gas geben und hoch mit dem Teil.

Resultat:
Liegt auf dem Rücken und Prob kaputt...

Gruß
Carsten
 
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