Ja, kWh heißt ja nichts anderes, als dass die Leistung 1 kW eine Stunde lang abgegeben wird. Hast du einen 3s Akku hat der etwa 12V und du musst um 3000 mAh nach zu laden eine Stunde mit 3 A laden. Das heißt du pumpst eine Stunde mit einer Leistung von 12 V * 3A elektrische Energie in den Akku, also 36W eine Stunde macht 36 Wh. 36 Wh sind 0.036 kWh. Dann kommen noch Verluste beim Laden dazu, etwa also 0.04 kWh.
Grüße
Nils