Tach auch,
falls das hier jemand googelt weil er im Multiwiiconf keine Anzeige seines ITG3200 BOB von Sparkfun bekommt, will ich Euch die Lösung, die mich viele Stunden wertvoller Lebenszeit gekostet hat, nicht vorenthalten:
Im "Sensors" Bereich der Version 1.8patch2 gibt es zwei Codezeilen, die man manipulieren muss. Auf Idee kommt man natürlich nicht sofort, weil man ja zunächst denkt, in dem "config.h" alles einstellen zu können:
So klappte es nicht:
----------------Schnipp-----------------
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD2
----------------Schnipp-----------------
und so ging es dann:
----------------Schnipp-----------------
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define ITG3200_ADDRESS 0XD2
----------------Schnipp-----------------
Herausfinden tut man sowas so:
erst führt man auf dem arduino dieses lustige Sketch aus (Hochladen und dann "Serial Monitor klicken)
Das listet einem alle Geräte auf, die an am Bus angeschlossen sind.
Danach sucht man sich ein Sketch, um die Funktionsweise des angeschlossenen Gerätes zu testen. Hier zum Beispiel eines für den ITG3200
Natürlich setzt man die beim Busscan gefundene Adresse des Gyros ein, offensichtlich gibts da mehrere Versionen des Gyros/BOBs.
Dadurch kann man prüfen, ob das Gerät überhaupt funktioniert, d.H. im Falle des Gyros schwankende Werte liefert, wenn man dran wackelt.
Wenn man nun also weiß, dass das Gerät angeschlossen ist, am Bus erkannt wird und funktioniert, muss der Fehler ja in der Multiwii Software bzw. Ihrer Konfiguration liegen. An dieser Stelle fängt man dann an, sich mal den Quellcode näher anzuschauen
Viel Spass beim basteln, und lasst Euch nicht unterkriegen!
falls das hier jemand googelt weil er im Multiwiiconf keine Anzeige seines ITG3200 BOB von Sparkfun bekommt, will ich Euch die Lösung, die mich viele Stunden wertvoller Lebenszeit gekostet hat, nicht vorenthalten:
Im "Sensors" Bereich der Version 1.8patch2 gibt es zwei Codezeilen, die man manipulieren muss. Auf Idee kommt man natürlich nicht sofort, weil man ja zunächst denkt, in dem "config.h" alles einstellen zu können:
So klappte es nicht:
----------------Schnipp-----------------
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD2
----------------Schnipp-----------------
und so ging es dann:
----------------Schnipp-----------------
//#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define ITG3200_ADDRESS 0XD2
----------------Schnipp-----------------
Herausfinden tut man sowas so:
erst führt man auf dem arduino dieses lustige Sketch aus (Hochladen und dann "Serial Monitor klicken)
Das listet einem alle Geräte auf, die an am Bus angeschlossen sind.
Danach sucht man sich ein Sketch, um die Funktionsweise des angeschlossenen Gerätes zu testen. Hier zum Beispiel eines für den ITG3200
Natürlich setzt man die beim Busscan gefundene Adresse des Gyros ein, offensichtlich gibts da mehrere Versionen des Gyros/BOBs.
Dadurch kann man prüfen, ob das Gerät überhaupt funktioniert, d.H. im Falle des Gyros schwankende Werte liefert, wenn man dran wackelt.
Wenn man nun also weiß, dass das Gerät angeschlossen ist, am Bus erkannt wird und funktioniert, muss der Fehler ja in der Multiwii Software bzw. Ihrer Konfiguration liegen. An dieser Stelle fängt man dann an, sich mal den Quellcode näher anzuschauen
Viel Spass beim basteln, und lasst Euch nicht unterkriegen!
