Ladybird V2 mit Devo 4 Gyro/stabilitätsproblem

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#1
Hallo ich habe einen Ladybird V2 mit einer Devo 4.
Das Problem:
Der Ladybird lenkt beim Start stark nach hinten. Trimmen hilft da nicht. Er ist nicht im Looping-Modus (LED leuchtet rot).

Dies ist seit dem der Copter aus einem Meter Höhe ins Gras abgestürzt ist. Ich hab schon die Motoren vorn ausgetauscht, aber das bringt auch nichts. Die Propeller drehen auch in die richtige Richtung.

vorn links: Uhrzeiger; vorn rechts gegen Uhrzeiger
hinten links: gegen Uhrzeiger; hinten rechts Uhrzeiger

Stecker auf dem Board:

1: vorn links
2: hinten links
3: hinten rechts
4: vorn rechts

Kann man das Gyro des Ladybird neu initialisieren, oder was könnte es noch sein?
 
#2
Wenn der Copter 'stark nach hinten lenkt' würde ich den Fehler eher bei den hinteren Motoren suchen. Kann sein, das einer der hinteren Motoren oder Propeller was abgekriegt hat.
 
#3
@extra68 Danke,
hab heut mal rund um all mal alle Motoren ersetzt und dann probiert, dann noch das Reset-Kabel verbunden Akkus komplett geladen. Jetzt gehts wieder.
 
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