Loops und Rollen mit APM

[talentfrei]

Hallo Gemeinde,
Kann mir jemand sagen was ich am APM einstellen muss um Loops und Rollen fliegen können. Fliegen kann ich, es scheint dass das APM es nicht mag sich auf dem Kopf zu drehen. Am Freitag hatte ich Crash, hab Loop geflogen (manuell im Acro Mod.) und als er auf dem Kopf war hat er sich komplett weggedreht, nach her war es nur Eiertanz.
Dankeschön im Voraus!
Gruß Serg.

 

[talentfrei]

Gibts niemandem der damit Flippt? Alles nur Rentner? (Spaß!)

 

[Jace25]

Ich habe heute meine Pixhawk auf der Black Widow 2 in Acro getestet (leider noch eine normale Pix, keine AUAV) und bin zutiefst zufrieden mit den Ergebnissen: ein 2.2kg Copter mit 60cm Diagonale fliegt absolut stabiles Acro, lässt sich rollen und flippen, und macht dabei saubere stabilisierte Aufnahmen

Die Acro-Rates müssen noch etwas höher, und ich sollte evtl. das nächste Mal etwas vorm Sonnenuntergang fliegen gehen und nicht direkt währenddessen, aber so sieht's schon mal aus:

https://www.youtube.com/watch?v=pTXN0c0hnKM

Wer also überlegt, eine AUAV-X2 als eine FC für einen Mini-H oder ähnliches einzusetzen - meiner Meinung nach durchaus tauglich, und schränkt auch die Racer unter uns nicht unbedingt im Vergleich zu einer Naze32 oder CC3D ein.

http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/acro-mode/
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/acro-mode/#acro_trainer

Kennst du die Edit-Funktion?

 

[talentfrei]

Ok... Also ich muss Dreh-rate erhöhen, Angle und Autolevel ausschalten. Muss ich testen, aber erst nähsten Monat, da habe ich wieder Geld für Ersatzteile

 

[Rolf_]

Du kannst auch "mogeln" und einfach Flip auf Kanal 7 oder 8 legen und auslösen

 

[olex]

Man muss anmerken, das von Jace25 zitierte Video von mir ist mit einer Pixhawk mit aktiviertem EKF geflogen. Da sind Welten in Stabilität und Präzision der Regelung zu einer 8-bit APM mit der positiv lahmarschigen 100 Hz Hauptregelschleife. Die APM kann Loops und Rollen fliegen, empfehlen würde ich es aber ausdrücklich nicht - die Flugregelung die die APM zustande bringt ist dafür nicht gemacht, und lässt es sich sehr stark ansehen.

 

[talentfrei]

Uhhh, das ist ne Aussage. Also, bis jetzt Habe ich mit jeden Copter Flips und Rolls Geflogen (außer Zero Tech S4). "Mogeln" wollte ich eigentlich nicht. Dann muss ich mir noch ein Copter zum heizen bauen.
Gruß.