Hallo Leute,
ich habe ein kleines Projekt hier, ich erzeuge mit der "MultiWii V1.8"
Nunchuck und MotionPlus eine kleine IMU ( 3xACC 3xGYRO).
Diese IMU wird ausgelesen und das Acc signal auf die Pulsbreite für
das PPM SIgnal umgerechnet.
Im Hintergrund läuft ein Timer im Compare Modus (fast PWM) und dieser
bildet das PPM Signal ab.
Die Pins werden im Interrupt geschaltet.
Auf dem Oszi sieht man schön das PPM des ACC Kanals wandern.
Ich habe es genau so abgebildet wie ich es bei der T9x am Trainerport auf dem mittleren Pin gegen Bodenpin (nicht Spitze) mit dem Oszi gemessen habe (Allerdings mit sehr kleiner Amplitude 50mV ).
leider weiss ich nicht wie ich hier ein Bild einfüge ^^
so mein Problem ist jetzt die Connection
Wie bekomme ich jetzt meine Turnigy zum
Master mit Einzelkanalübergabe sodass meine Signale erkannt werden ?
Ah habs doch noch gefunden:
Also im Anhang der Trainer - Ausgang an der Turnigy
ich habe ein kleines Projekt hier, ich erzeuge mit der "MultiWii V1.8"
Nunchuck und MotionPlus eine kleine IMU ( 3xACC 3xGYRO).
Diese IMU wird ausgelesen und das Acc signal auf die Pulsbreite für
das PPM SIgnal umgerechnet.
Im Hintergrund läuft ein Timer im Compare Modus (fast PWM) und dieser
bildet das PPM Signal ab.
Die Pins werden im Interrupt geschaltet.
Auf dem Oszi sieht man schön das PPM des ACC Kanals wandern.
Ich habe es genau so abgebildet wie ich es bei der T9x am Trainerport auf dem mittleren Pin gegen Bodenpin (nicht Spitze) mit dem Oszi gemessen habe (Allerdings mit sehr kleiner Amplitude 50mV ).
leider weiss ich nicht wie ich hier ein Bild einfüge ^^
so mein Problem ist jetzt die Connection
Wie bekomme ich jetzt meine Turnigy zum
Master mit Einzelkanalübergabe sodass meine Signale erkannt werden ?
Ah habs doch noch gefunden:
Also im Anhang der Trainer - Ausgang an der Turnigy
siehe :
