Board ist ein Crius AIOP 1.1.
Gestern klappte das Mag auch recht gut, dann hab ich was in der config.h geändert (ACC calib in flight aktiviert) und irgendwie wurden alle Settings dadurch gekillt. Also neu eingestellt, neu kalbriert. Jetzt ist es beim Kompass aber so, dass der unabhängig von der Kalibrierung ("Tänzchen" mehrfach gemacht, auch einfach nur in der Hand gedreht) immer wieder die Anzeige zurück auf Westen dreht. Ich dreh links, der Kompass dreht mit, und wandert dann wieder zurück nach Westen. Das passiert gänzlich ohne Motoren, also nicht abhängig von der Stromversorgung.. die gestern übrigens auch keine Probleme machte, als es gut klappte. Jemand eine Idee?
Gestern klappte das Mag auch recht gut, dann hab ich was in der config.h geändert (ACC calib in flight aktiviert) und irgendwie wurden alle Settings dadurch gekillt. Also neu eingestellt, neu kalbriert. Jetzt ist es beim Kompass aber so, dass der unabhängig von der Kalibrierung ("Tänzchen" mehrfach gemacht, auch einfach nur in der Hand gedreht) immer wieder die Anzeige zurück auf Westen dreht. Ich dreh links, der Kompass dreht mit, und wandert dann wieder zurück nach Westen. Das passiert gänzlich ohne Motoren, also nicht abhängig von der Stromversorgung.. die gestern übrigens auch keine Probleme machte, als es gut klappte. Jemand eine Idee?