Megapirate 2.8 R3 auf Crius AIO 1.1 Minim OSD

[baumandr]

Hallo,

Wer kann mir helfen das MinimOSD am Serial Port 1
zu betreiben.
Habe in der APM_config.h folgende Zeilen
eingefügt.

#define SERIAL1_BAUD 57600 // OSD port

#define GCS_PROTOCOL GCS_PROTOCOL_MAVLINK
#define GCS_PORT 1
#define MAV_SYSTEM_ID 1

so wie es auch hier beschrieben ist aber ich bekomme
keinen Mavlink Daten an der Serial 1.

Freundliche Grüße,
Andreas