Mein KK 2.1 macht mich fertig

[Kryptoo]

Hallo

Ich bin Neuling und habe Probleme mein KK2.1 einzustellen.

Ich habe einen mini Quad aus Carbon gebaut (250mm)

siehe hier http://fpv-community.de/showthread.php?47703-Bleiente-oder-Sporttaube/page2

Ich habe jetzt schon soooo viel gelesen und komme einfach nicht weiter.

Folgendes habe ich gemacht.

KK Factory Reset
Acc kalibriert
Motorlayout geladen
P I standart Werte
Receiver kontrolliert und eingestellt


Ich bin jetzt wie folgt vorgegangen.

Roll/Pitch
P 30
P Grenze 100
I Gain 0
I Grenze 20

eingestellt.

Dann habe ich den P Wert Stück für Stück erhöht bis der Copter zu schwingen begann ,dann ein Stück zurück.
Der P Wert liegt jetzt bei 50.

Flugverhalten danach:
Der Copter hängt gut am Knüppel und schwing etwas nach wenn ich den Stick kurz und heftig nach links oder rechts mache.

Dann habe ich I Gain erhöht bis er zu schwingen anfing und wieder ein Stück zurück.
Der I Gain liegt jetzt bei 10.

Flugverhalten danach:
schwer zu sagen höhe halten ist nur schwer möglich alles sehr nervös und instabil
sanft landen ist kaum möglich.

So wie in dem Video hier:[video=youtube;cdhiyCG6q74]https://www.youtube.com/watch?v=cdhiyCG6q74[/video]

Ps: Auch auf 2m höhe fliegt er so instabil.

 

[Upgrade 08/15]

Lade die Software 1.17 s2

Sind die Propeller ausbalanciert?

MfG

 

[Kryptoo]

Ja sie sind gewuchtet.

 

[Kryptoo]

Kann es sein das das Bord einen Schaden hat?
Die V Anzeige liegt von Anfang an 1.3V zu hoch und der Empfänger bekommt auch kein Strom von der Platine. Habe extra eine Leitung ziehen müssen.

Alles sehr merkwürdig

 

[Upgrade 08/15]

Das kann natürlich sein, halte ich aber für unwahrscheinlich.

Als ich einmal billige Nylonpropeller vom HK verwendet habe, ist mein Quad auch so ähnlich geflogen. Die waren wohl miserabel gewuchtet (normalerweise ist das KK Board nicht allzu Vibrationsanfällig).

Diagnose aus der Ferne ist leider rech schwer. Was du tun könntest wäre, den Quad festzuhalten und etwas Gas zu geben, um ein Gefühl für die Vibrationen im Flug zu bekommen.

Firmware 1.17s2 hast du drauf?

MfG

 

[Kryptoo]

Jetzt geht auch noch das Display ständig aus.
Als Software hab ich 1.16 drauf.
Wenn ich auf Debug gehe wird mir auch nichts angezeigt.

 

[Mister-XL]

Tja das liebe Display. Da sollte man sich immer eins auf Lager legen. Sind ja zum Glück schnell getausch.

 

[Kryptoo]

Ich habe gedacht das wenn ich die HC Version mit dem externen Display nehme das kein Thema werden würde.

 

[Mister-XL]

Ist doch das gleiche Display. Nur im Hardcase.