Microwii Hasst mich! 2 Motoren laufen nicht eine hält an

[Butcher]

Hallo,

Also ich bin momentan dabei meinen OctoKopter fertig zu bauen,

Als FC kommt eine Microwii mit MultiWii 2.1 zum Einsatz.
nun treten jedoch mehrere Probleme auf:

Der Kompas dreht sich wie er möchte, gibts da nen trick beim Kalibrieren oder muss ich da was beachten?

Es handelt sich um einen 8-Armigen Stern-Okto, also standart,

mir wurde gesagt das dazu "OktoFlatX" einzustellen ist in der config.h, das habe ich getan.
dann habe ich die Freeimu043 aktiviert und bei Pin Layout A32u4ALLPINS ebenfalls.

Reglerwege habe ich auch schön fein säuberlich eingelernt.
da laufen auch alle motoren,....


jetzt zu meinem Problem:

Die Motoren an D11 und D13 machen keine Anstallten beim Armen zu laufen, und fangen auch nicht später an.
Motor an A3 läuft zwar an, hört aber nach etwas Gas geben wieder auf zu laufen.

Hab ich einfach schlicht was vergessen ? MFG Butcher

 

[ronco]

hi,

dammit D11 und 13 gehen musst du noch #define HWPWM6 an machen

gruß

felix

 

[Butcher]

thx will try it

 

[Butcher]

Danke, scheint zu gehen bleibt nur das prob mit dem Mag ??

 

[spreecopter]

1: Mit der Front so nach unten halten und drehen, bis die GUI Norden anzeigt.
2: Um die Roll-Achse drehen
3: Um die Yaw-Achse drehen
4: Um die Nick-Achse kippen

 

[Butcher]

oh gott, tanzen mit dem kopter? okey werd ich nachher mal probiern er scheint schon mal zu tun was er soll, morgen muss er fliegen

 

[Butcher]

Er flieeeeeeeegggt