Hi,
eigentlich woltle ich schon am Donnerstag meinen Baubericht schreiben.
Ziel war es einen Quadrocopter so Kostengünstig und so einfach wie möglich zu bauen. Also so wenig teile Kaufen und so wenig Zeit wie möglich investieren.
Deshalb wurde kein Rahmen, Keine arduino shield und Kein Arduino gekauft.
unten am Ende ist eine Erklärung der "Hauptplatine" wenn man es denn so nennen darf. Im nachhinein hat mich das Planen, Ätzen und zusammenlöten Mehr zeit gekostet als ich eingeplant hab. Alles in allem waren es 4 Stunden bis der Quadrocopter in er luft war. Der nächste kriegt ein fertiges Arduino Pro Mini und Gut. (ohne versand ist das 7€ teurer als meine Platine, dafür hab ich aber 2std dadran gehockt)
hier mal die Fotos von meinem ersten Quadrocopter bau. Momentan ist er komplett zerlegt in der Garage da ich auf neue Propeller warte.
Der Rahmen wurde aus einem 1m stück alu 4kant profil 10x10mm aussenmaße und einer Verstärkung aus 12x 2,5mm alu von mir professionell gefertig(zusammengeschustert / 40min Arbeit mit Bohren). Die ersten Landebeine waren einfach nur viele kabelbinder nebeneinander.. ich hab den rahmen fertig gehabt, motoren montiert und wollte dann fliegen.. heute wurden plastik profile mit innenmaße 9x10 zurechgeschnitten. bei einem absturz sollen diese den fall mindern / wegbrechen ohne den rahmen schon zu verbiegen.
der erste Flug war nur im ACC modus. der BMA020 war so schief drauf und die Werte so hoch das es unmöglich war damit zu fliegen.
hier mal das video von meinem allerersten Flug mit ganz schnell zusammengeschustertem equipment.
FPV sender war zu der zeit noch nicht drauf, nur die kamera war festgeschraubt aber nirgends angeschlossen.
<iframe src="http://player.vimeo.com/video/31297504?title=0&byline=0&portrait=0" width="480" height="270" frameborder="0" webkitAllowFullScreen allowFullScreen></iframe>
da das nicht geht hier das video:
http://vimeo.com/31297504
so als bilder nun mal der rahmen heute. am Servo erkennt man das ich schon zwischendurch schnell da noch mehr rangebaut hab (nach dem 3ten flug habe ich direkt Tilt für die kamera simpel und einfach angebaut)
9033
eigentlich woltle ich schon am Donnerstag meinen Baubericht schreiben.
Ziel war es einen Quadrocopter so Kostengünstig und so einfach wie möglich zu bauen. Also so wenig teile Kaufen und so wenig Zeit wie möglich investieren.
Deshalb wurde kein Rahmen, Keine arduino shield und Kein Arduino gekauft.
unten am Ende ist eine Erklärung der "Hauptplatine" wenn man es denn so nennen darf. Im nachhinein hat mich das Planen, Ätzen und zusammenlöten Mehr zeit gekostet als ich eingeplant hab. Alles in allem waren es 4 Stunden bis der Quadrocopter in er luft war. Der nächste kriegt ein fertiges Arduino Pro Mini und Gut. (ohne versand ist das 7€ teurer als meine Platine, dafür hab ich aber 2std dadran gehockt)
hier mal die Fotos von meinem ersten Quadrocopter bau. Momentan ist er komplett zerlegt in der Garage da ich auf neue Propeller warte.
Der Rahmen wurde aus einem 1m stück alu 4kant profil 10x10mm aussenmaße und einer Verstärkung aus 12x 2,5mm alu von mir professionell gefertig(zusammengeschustert / 40min Arbeit mit Bohren). Die ersten Landebeine waren einfach nur viele kabelbinder nebeneinander.. ich hab den rahmen fertig gehabt, motoren montiert und wollte dann fliegen.. heute wurden plastik profile mit innenmaße 9x10 zurechgeschnitten. bei einem absturz sollen diese den fall mindern / wegbrechen ohne den rahmen schon zu verbiegen.
der erste Flug war nur im ACC modus. der BMA020 war so schief drauf und die Werte so hoch das es unmöglich war damit zu fliegen.
hier mal das video von meinem allerersten Flug mit ganz schnell zusammengeschustertem equipment.
FPV sender war zu der zeit noch nicht drauf, nur die kamera war festgeschraubt aber nirgends angeschlossen.
<iframe src="http://player.vimeo.com/video/31297504?title=0&byline=0&portrait=0" width="480" height="270" frameborder="0" webkitAllowFullScreen allowFullScreen></iframe>
da das nicht geht hier das video:
http://vimeo.com/31297504
so als bilder nun mal der rahmen heute. am Servo erkennt man das ich schon zwischendurch schnell da noch mehr rangebaut hab (nach dem 3ten flug habe ich direkt Tilt für die kamera simpel und einfach angebaut)
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