Mini APM V3.1 + u-blox neo-6m

[bola]

Hallo Leute

Ich bin ganz neu in dem Gebiet FPV und habe noch keine Erfahrung. Dennoch möchte ich es versuchen, meinen eigenen Quadrocopter zu bauen. Ich hab mir jetzt einen "MiniAPM Mini APM V3.1 Flight Controller With GPS Module" von Banggood gekauft.

Auf dem GPS-Modul habe ich zwei 6polige Ports.

Port A mit folgenden Anschüssen:
TXD
RXD
GND
VCC
SCL
SDA

Port B mit:
GND
VCC
SDA
SCL
RXD
TXD

Der Controller hat für den GPS eingang folgende Pins:
GND
VCC
SD
SC
TX
RX

Wie ihr seht, sind beim Controller RX und TX genau vertauscht, sodass RX(Controller) mit TXD(Modul) verbunden wird. Muss ich das irgendwie umlöten oder kann ich das in Mission Planer definieren?

 

[hochdamit]

Kabel im Stecker vertauschen und gut ist.

 

[Jace25]

Ein Sender (TX) sollte logischerweise mit einem Empfänger (RX) verbunden sein.

 

[bola]

Oh, wie gesagt, ich wusste nicht was TX/RX genau ist... Aber ich werde es mal versuchen...

 

[hochdamit]

Upps, Jace25 hat natürlich recht. Hatte da was mit vertauschten Kabeln der Chinamänner im Hinterkopf.

 

[bola]

Also danke erstmal ich konnte erfolgreich einen GPS Fix zustandebringen. Es gab allerdings eine ca. 10-20m grosse Abweichung von der realen Position. Muss ich beim GPS noch was einstellen?

 

[Jace25]

Nein. Was war dein HDOP bzw PDOP Wert. Wieviele Satelliten hattest du? Draussen oder drinnen?

 

[bola]

Ähm HDOP war glaube ich so um die 16 und ich hatte 3-4 Satelliten nach 5 min draussen. Drinnen bringe ich keinen GPS Fix zustande...

 

[Jace25]

16? Dann würde mich die Genauigkeit auf 10m schon sehr wundern.

Bei 3-4 Satelliten brauchst du dich eigentich garnicht erst aufs GPS zu verlassen. Das sollte dir dein Mission/Droid/Whatever Planner aber auch mitteilen

 

[bola]

gibt es ein Weg dies zu verbessern?

 

[Mosquito]

Da gibt es viele!

Aber damit du erstmal die Zusammenhänge verstehst, solltest du am besten erstmal das Wiki durchstöbern (da stehen auch die Lösungen und so einige andere nützliche Tipps drin).

 

[BanRi]

jetzt hab ich nochmal ne frage, gleicht sich das mini Apm mit den Neo-6m auch automatisch ab so das es über u-center nicht konfiguriert werden muss? wie hier unter punkt 6 http://www.quadflyer.net/gps-einrichtung-einstellung-mit-u-center/

 

[jayson]

Hi,

wenn dein GPS noch nicht auf APM Config vorkonfiguriert ist, dann musst du die 3dr-ublox-configuration-file mit dem u-center auf das GPS Modul übertragen.

Gruß
Jan

 

[Arakon]

Das stimmt so nicht (mehr?).
Die APM Software (Hardware also egal ob Mini, AUAV oder original APM) schickt alle wichtigen Einstellungen beim Start ans GPS. Ich hab eins hier, das überhaupt nicht die Config speichert, weil der Speicherchip falsch verlötet ist, das funktioniert trotzdem perfekt am APM.

 

[jayson]

Hi,

echt, war aber nicht immer so, oder?? Habe doch mal gelesen, dass das GPS konfiguriert werden muss, falls nicht schon vorkonfiguriert. Aber gut zu wissen! Thanks...

Gruß
Jan