MinimOSD kein MAVlink auf APM 2.6

[arnoldpycho]

Hallo,
habe eine MinimOSD Platine nach anfänglichen Problemen soweit zum Laufen bekommen, dass das Kamerabild und die OSD Anzeige dargestellt wird. Doch leider zeigt er "Waiting for Heartbeat Pakets" an.

Die Rx-Leitung des OSD habe ich zuerst an den UART0 auf dem APM2.6 gelötet. Damit hat es nicht funktioniert. Auf dem Oszilloskop waren zar Daten im Sekunden-Abstand zu sehen, mit 115K, obwohl ich unter Full Parameter List 57K für Serial0 eingestellt habe(Serial1 auf auf 57K). Wie kann das sein? Telemetrie über USB geht auch nur mit 115K, und nicht mit 57K.

Dann habe ich noch einen Versuch gestartet und die RX und TX Leitungen an den Telemetrie Stecker, an dem mein 3DR Radio einwandfrei funktioniert, gesteckt. Auf dem Oszilloskop sieht man weder auf RX noch auf TX ein Lebenszeichen. Beide Leitungen auf 5V.

Kann mir einer weiterhelfen?

Gruß
Arnold

 

[arnoldpycho]

Habe herausgefunden, warum das OSD nicht am Telemetry Port ging. Durch das ganze hin und her versuchen habe ich Rx und TX vertauscht. Nur komisch, dass ich auf dem Scope keine Lebenszeichen sehen konnte. Warum der Uart0 sich nicht auf 57K umgestellt hat habe ich aber noch nicht feststellen können.
Das Problem, dass ich jetzt habe ist, dass nicht alle Paramter, die mit dem OSB Config tool eingestellt habe dargestellt werden. An der Stelle muß ich noch forschen.