mit der MX12 den Akku überwachen

zaz71

Neuer Benutzer
#1
Habe grad meine ersten Flugversuche mit meinem Copter hinter mir.
Ich weiß nur leider nicht wie lange ich mit einem Akku fliegen kann, will ja nicht das der auf einmal leer ist und mir das Ding vom Himmel fällt.
Wie kann ich mit der MX12 HOTT den Akku über die Telemetrie Funktion überwachen?
Ich konnte dazu leider Garnichts finden.
Oder wie Überwacht ihr euren Akku und wie lange hält so einer im Schnitt?

l.g. Grüße zaz71
 

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#2
Hallo Unbekannt,

es gibt eine Erweiterung zum MultiWii wo eine HoTT Erweiterung eingebaut ist.
Allerdings ist die Erzeugung des HoTT Protokolls sehr zeit intensiv, so das es auf Kosten der Regelschleife geht.
Sprich, der Kopter wird unruhig.

Daher arbeiten wir zur Zeit an einem Modul, was den Kopter über die Serielle Schnittstelle (ähnlich wie die GUI) befragt und die Daten dann überträgt.
Die reine Akku Überwachung bis zu vier Zellen ist fertig.
Was noch fehlt ist GPS, Return to Home, Flugrichtung und andere interessante Dinge.

Oli hat das Projekt gestartet:
https://github.com/obayer/MultiHoTT-Module

Ich arbeite zur Zeit weiter:
https://github.com/cGiesen/MultiHoTT-Module

Meine Planungen:
SD Karte zur Speicherung der Daten. Ja, die MX Sender speichern selber auch, aber wenn die Verbindung verloren geht, gibt es auch keine Aufzeichnung.

OLED: Interessant zum Debugen des Projekt, ansonsten kann man auf dem Sender alles sehen.

Gruß
Carsten
 

cGiesen

Erfahrener Benutzer
#4
Ich nehme nicht an, dass das reichen wird.
Außerdem soll dann mal alles auf einem BOB sein, so das der Nachbau leicht von der Hand geht.
So kann man dann auch gut weg lassen, was man nicht haben möchte.
 
FPV1

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