Mixer für Hexacopter V

[UserX]

Hallo,

ich hab mir vor einiger Zeit einen Hexacopter in V-Form gebaut. Nun möchte ich ein anderes Board ausprobieren. Dummerweise hab ich den Mixer nirgendwo gespeichert und auslesen kann ich das Vorgängerboard auch nicht.
Könnte mir jemand beim erstellen eines geeigneten Mixers behilflich sein?

Gruß
David

 

[UserX]

Keiner eine Idee?
Ich finde irgendwie auch keine Infos dazu

Gruß
David

 

[DerCamperHB]

Für Okta hatte mal einer die Formel hier rein gesetzt, wichtig ist ja auch der Winkel und die Abstände der beiden Ausloger dabei