Modifizierter FQuad mit BL Gimbal

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zaggo

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,
ich habe meinen FQuad modifiziert, sodass ich einen BL Gimbal einsetzen kann.

Ursprünglich hatte ich mir bei Goodluckbuy einen Billig-Gimbal bestellt (würde ich wahrscheinlich nicht noch mal machen, allerdings war das der einzige Gimbal auf den noch meine alte GoPro 1 passt), und wollte den "normal" unter den Copter hängen.

Das Ganze wurde mir dann aber viel zu wacklig und sperrig (hohes Landegestell usw.).

Also habe ich die mitgelieferte Gimbal-Halterung abmontiert und den Gimbal mit einem Metallwinkel direkt vorne an den FQuad geschraubt. Das war dann zwar wesentlich handlicher, allerdings hatte ich danach allerlei Vibrationen und Jello im Bild.

Nach einigem Hin und Her habe ich dann den FQuad modifiziert und mit 4 Gummidämpfern eine weitere Platte (aus Flugzeugsperrholz) auf den Quad gebaut und den Gimbal dann an diese entkoppelte Platte geschraubt. Um die Massenträgheit zu nutzen kommt der Akku nicht mehr hinten unten unter den FQuad, sondern oben auf die Platte. Ansonsten sitzt nur noch die Naza-GPS-Antenne und der EZ-OSD (ebenfalls mit GPS Antenne) auf der oberen Platte. Die Naza-Light, Receiver und AV-Sender bleiben auf der (jetzt mittleren) Platte des FQuad.

Vibrationen und Jello sind jetzt verschwunden und das Bild steht meiner Meinung nach recht gut.
Das einzige Problem ist noch, dass der BL Gimbal "hüpft", wenn ich die Kamera zu schnell nach unten schwenke. Ich vermute mal das liegt an der nicht ganz perfekten Ausgewogenheit in Pitch-Richtung. Wenn ich den PWM-Wert für Pitch in der Controllersoftware weiter hochsetze (sodass der Motor genug Gewalt für den Schwenk hat), fängt er dummerweise zu oszilieren an...
(Die Randunschärfen im Film liegen an einer Austauschoptik in der Gopro, die wohl nicht genau die richtige war. Die alte Optik war leider vermackt und ich habe derzeit kein Geld für eine neue Gopro...)







Die Open Source Brushless Controller-Platine ist vorne unter den FQuad geschraubt:



Und hier noch mein Testflug von gestern:
[video=vimeo;87553874]http://vimeo.com/87553874[/video]
 
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bubu10

Erfahrener Benutzer
#2
Hi sieht doch nicht schlecht aus ,lackier das Brett doch einfach schwarz dann passt es besser und das Problem mit wackeln beim schwenken hatte ich auch mit meine BLG und zwar scheint sich der arm wo die go pro drauf ist und ja auch das sensor board befindet sich auf zu schwingen und dadurch spielen die Sensoren verrückt .

Abhilfe war die go pro mit einem klettband richtig fest auf dem Arm zu montieren und siehe da das wackeln war weg komplett fährt jetzt sauber im stand wie auch im Flug nach oben und unten , nur so ein tip von mir probier das mal aus und sag Bescheid ob es geklappt hat.

Gruß Rene
 
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