Modifizierung KK-Board

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Rainer62

Neuer Benutzer
#1
#1
:???:Hallo, ich bins mal wieder.
Hat schonmal jemand sein KK-Board nach dieser Anleitung mit
ACC Gyro modifiziert?.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1574478#post20427436

Wenn ja würde mich mal interessieren was es gebracht hat.
Ich habe noch ein KK-Board herumliegen, mit dem ich dann experimentieren könnte.(Oder verschrotten?
mfG
Rainer
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Hi,

ich bin gerade am erstellen eines Tutorials für die NeXtcopterPlus Firmware. Gemodded habe ich mein Board zum Teil schon. Sieht sehr vielversprechend aus.

Du benötigst einen analogen 2 Achs ACC. Dann muss noch gelötet werden. Für die GUI muss direkt am Chip gelötet werden ( Atmega168 ). Mit feinem Lötkolben geht das schon. Je nach Board muss die Referenzspannung angepasst werden. Durch Änderung eines Widerstandes und einlöten einer Diode.

Wenn mein Tutorial fertig ist, melde ich mich.

Gruß Kayle
 
xnalpf

xnalpf

Krawallschachtel
#3
#3
Prima. Da freu ich mich schon drauf. Hab mir gestern das NextCopterPlus Paket gezogen. Hab zwar nicht vor mir den ACC Mod zu bauen weil mein Quad auch so schon stabil genug für mich fliegt aber ich will die NextCopter Firmware aus mindestens drei Gründen benutzen: 1. Open Source und unter GPL - die bleibt daher Open Source, 2. Im Gegensatz zur 4.7er KK Firmware laufen bei dieser FW alle vier Motoren gleich an UND sie hat PID Regler. 3. Wenn ich es mal irgendwann will kann ich den ACC Mod hinzufügen und wer weiß? Vielleicht gibts ja irgendwann auch noch 'ne GPS und Baro Erweiterung?
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#4
#4
HappySundays ( der Entwickler der Firmware ) hat einen Ultraschall Sensor an dem Board in Betrieb. Allerdings ist der Code dafür noch nicht fertig.

Ich hab die GUI hier am laufen, nur meine ADXL335 sind noch nicht da. Vorteil ist auch noch, das CCPM ( Summensignal ) Empfänger unterstützt werden.

Gruß Kayle
 
R

Rainer62

Neuer Benutzer
#5
#5
Danke ich bleibe auch am Ball.
Kommt meinem Basteldrang sehr entgegen.

Dann schonmal so langsam den Lötkolben vorglühen.

Thx und Cu
Rainer
 
C

CopterX

Neuer Benutzer
#7
#7
Hey Kayle,


gibts was Neues zum Thema Acc für unser KK-Board?
Ich habe den ADXL335breakout vor mir und auch den Beitrag
in rc-groups gelesen.
Das Löten würde mir wohl keine Probleme bereiten, wohl aber die
software-/firmwareseitige Integration.
Das habe ich da nämlich nicht so richtig verstanden.
Auch mit "NextCopterPlus" konnte trotz Google-Suche nichts
so recht anfangen.

Kannst Du oder jemand anders mir da mal auf die Sprünge helfen?

Oder wird Dein Tutorial meine Fragen beantworten können......


Gruß CopterX
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Hi,

habe gestern mein Pitch Gyro gekillt. Muss warten bis das schon bestellte Board kommt.

- Hast Du die neue Firmware schon geflasht ?
- Hast Du einen CCPM oder normalen Empfänger ?
- Hast Du die ein serielles LCD oder willst Du die GUI nutzen zum konfigurieren ?

Gruß Kayle
 
lazyzero

lazyzero

... zu viel geflashdingst
#9
#9
Du müsstest dir den Source-Code von http://code.google.com/p/nextcopterplus/source/checkout mit einem Subversion client holen. Und compilieren. Da die ACC unterstützung noch nicht in den Kompilierten hex-Files auf rcgroups integriert ist.
Vor dem Kompilieren musst du evtl. noch Anpassungen in io_conf.h machen. Also welchen Kopter-Type und ACC an.

Ich bin noch nicht so weit das selber zu kompilieren, da mal wieder alles auf AVRstudio ausgelegt ist. Ich mach mir die Tage erstmal ein makefile.

OpenAero hab ich aber mittlerweile im Flashtool.

Gruß Christian

BTW Heißt es nicht CPPM, CCPM = Cyclic/collective pitch mixing
 
C

CopterX

Neuer Benutzer
#10
#10
Hi,


- ich habe die 4.7X von Lazyzero drauf
- ich nutze einen "normalen" Empfänger 2,4Ghz DSM2 Orange vom HK
- ich würde gern die Gui nutzen, ein LCD hab ich nicht.


Die weiteren Tips von Euch kann ich nicht umsetzen,
hier fehlt mir wohl das Wissen.

Jetzt weiß ich nicht, ob es einfach zu umfangreich für Euch wäre,
mir weiter zu helfen?


CopterX
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Da die ACC unterstützung noch nicht in den Kompilierten hex-Files auf rcgroups integriert ist.
Zum Vergrößern anklicken....
Die Version atmega168_std ist für normale 4 Kanal Empfänger MIT ACC Unterstützung. Die Version Mems ist nur für MEMS Gyro´s und ACC.

Gruß Kayle
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Es ersetzt die piezo gyros und hat den Beschleunigungssensor gleich mit onboard. Diese modul wird diekt durch die neue Firmware unterstützt.

Gruß Kayle
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Hi,

Momentan nur der entwickler von der nextcopterplus firmware. Diese board ist ja momentan nur als pre order verfügbar.

Gruß Kayle
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Mit den Mems gyro's hast Du keinen Temperaturdrift wie mit den piezo gyro und der acc ist halt gleich mit drauf. Also quasi all in one IMU für das kk board.

Gruß Kayle
 
C

CopterX

Neuer Benutzer
#20
#20
Hi,


ich nochmal zur Ausgangsfragestellung dieses Threads.

Ich habe einen -meinen ersten- Quadrokopter aufgebaut, ihn
mit dem KK-Board (V5.5) versehen, mit der Firmware von Lazyzero (X4.7)
geflasht und mit Hilfe dieses Forums (Danke lazyzero und andere) erfolgreich zum Schweben bekommen.
Das "Ding" steht nun wirklich absolut grade und stabil in der Luft........
wenn da nicht der Pilot mit seinen unvollkommenden Steuerbefehlen wäre,
der dann wieder gegensteuert und nochmal steuert bis die Stabilität
vorbei ist.
Kurzum, ich brauch nen ACC, der mir hilft, den Copter wieder
grade zu bekommen.

Ich habe mir aufgrund dieses Threads folgenden ACC besorgt:

ADLX335

und die Anleitung aus dem rc-groups-link gelesen.


Was brauche ich jetzt noch bzw. wie gehe ich jetzt vor?
Muss auf mein KK-Board eine neue Firmware?


Gruß CopterX
 
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FPV1

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