Motor hinten rechts bekommt kein Steuersignal

[Warthog]

Hallo alle miteinander.

Mein erstes Multiwii und schon gehen die kleinen Problemchen los.

Erst mal zur Hardware.

Board: Paris Sirius Air mit GPS mit Version 2.3
ESC: DJI 30A opto
Motoren: Sunnysky 2216 1100kv
Frame: Hunter 500 V-Tail

Das Board habe ich mit Daten gespeist die ich dirkt vom Hersteller des Boards bekommen habe. Habe den Frametype auf V Taill umgestellt. Regler sind eingelernt, die Drehrichting der Propeller stimmt und sind auch richtig aufgebaut. Gyro und Acc habe ich kalibriert.

Nun zum Problem.
Der Motor hinten rechts bekommt vom FC nur den Befehl für Pitch. Bei Roll, Yaw und Nick bleibt er auf der Drehzahl stehen die er für Pitch hat. Geflogen ist er noch nie, da er beim hochdrehen der Motorn immer nach links wegdreht. Das selbe zeigt er mir auch in der GUI an. Er reagiert nicht auf Lageveränderung und behält einfach nur den Pitch bei.

Hab mich schon durch die ganzen Sketchs gewühlt um den Fehler mit meinem anfänglichen Halbwissen zu finden. Leider ist mir aber nichts auffälliges in die Augen gefallen.
Hoffe ihr könnt mir weiterhelfen?

Ist nicht mein erster Copter, aber mein erstes Multiwii.

Gruß
Sebastian

 

[Ori0n]

Bitte einen Screenshot von der GUI und deine config.h hochladen, dann kann man leichter den Fehler finden.

 

[Warthog]

So, wieder mal ein wenig Zeit gefunden.
Das hier sind die Sketchs, die habe ich direkt beim Hersteller geladen und so auf das Board kopiert habe.
Habe nur die Frame von QuadX zu VTail4 bzw. Y4 geändert.
http://www.file-upload.net/download-9853777/MultiWii23_AIR_QuadX_GPS.zip.html

Und hier ein Bild von der GUI

Wäre über Tipps sehr Dankbar, multiwii ist für mich totales Neuland.

 

[Edelzwicker]

Habe nur die Frame von QuadX zu VTail4 bzw. Y4 geändert.

Also in der config.h die Du hoch geladen hast ist definitiv noch Quad X eingetragen und nicht VTAIL4:

/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define HEX6H // New Model
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4 <- auskommentiert
//#define AIRPLANE
//#define SINGLECOPTER
//#define DUALCOPTER
//#define HELI_120_CCPM
//#define HELI_90_DEG

Gruß
Ralph

 

[Ori0n]

Aber im Screenshot ist ein Y4 abgebildet.
Sketch kann ich gerade nicht anschauen, bin am Handy online, ich schau später.

 

[Edelzwicker]

Stimmt! Dann ist es wohl nicht der richtige Sketch, der hoch geladen wurde.

Gruß
Ralph

 

[Warthog]

Hi,

sorry. War mein Fehler. Hab den unbearbeiteten Sketch geladen.
Hier ist der Richtige.
http://www.file-upload.net/download-9854376/_500tset.zip.html

Jetzt ist es mir doch geglückt das der Motor hinten rechts ein Steuersignal bekommt. Aber trotz all dem dreht er sich immer wieder nach links weg. Sebst wenn ich dagegensteuer driftet er stark nach links ab.

Das habe ich gändert:

/*************************************************************************************************/
/***************** ***************/
/**************** SECTION 5 - ALTERNATE SETUP *******/
/***************** ***************/
/*************************************************************************************************/

/****** Serial com speed *********************************/
/* This is the speed of the serial interfaces */
#define SERIAL0_COM_SPEED 115200
#define SERIAL1_COM_SPEED 115200
#define SERIAL2_COM_SPEED 115200 (<--- Hier stand vorher 75800)
#define SERIAL3_COM_SPEED 115200

/* interleaving delay in micro seconds between 2 readings WMP/NK in a WMP+NK config
if the ACC calibration time is very long (20 or 30s), try to increase this delay up to 4000
it is relevent only for a conf with NK */
#define INTERLEAVING_DELAY 4000

/* when there is an error on I2C bus, we neutralize the values during a short time. expressed in microseconds
it is relevent only for a conf with at least a WMP */
#define NEUTRALIZE_DELAY 100000

So, hoffe ich habe hier nicht zu viel verwirrung reingebracht.

Gruß
Sebastian

 

[Edelzwicker]

OK, aber wenn Du einen VTAIL hast warum stellst Du dann einen Y4 ein?
Ich würde erstmal den richtigen Eintrag wählen und dann die Sensoren prüfen.
Reagieren die in der richtigen Richtung?
Hier steht wie es geht:
http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

Gruß
Ralph

 

[Warthog]

Ich habe den Sketch zur GUI hochgeladen.
Aber egal ob ich es mit VTail4 oder Y4 probiere habe ich immer den selben Effekt.
Viele dank für den Link, den werde ich mir erst mal gut durchlesen

Gruß
Sebastian