Motordrehrichtung egal?

[Luc]

Hallo,

ich habe gerade das Nanowii von meinem neuen kleinen Flitzer programmiert. Nachdem ich dann das Akkupack mal dran gepackt habe und die Motoren kontrolliert habe, musste ich feststellen, dass ich alle Motoren genau falsch rum angelötet habe an die ESCs.
Ich habe Simonk ESCs an meiner Nanowii.

Drehrichtung ist jetzt wie folgt:

Rechts vorne -> CW
Links vorne -> CCW
Links hinten -> CW
Rechts hinten -> CCW

Laut NanoWii Installationsanleitung müssten die Motoren aber genau anders herum drehen.
Stellt dies nun ein Problem da, oder funktioniert die Steuerung so auch? Muss ich ggf irgendetwas beachten bei der Benutzung oder muss ich umlöten?

Lieben Gruß,

Luc

 

[-Ralf-]

Ist nicht egal ..... aber setz mal in der config.h

#define YAW_DIRECTION -1

dann sollte es so gehen.

 

[Luc]

Habe den Lötkolben gerade schon angeschmissen Ich glaube ich korrigiere es lieber auf die richtige Weise.
Danke trotzdem!

 

[Goetz_Cologne]

interessant, ich dachte immer der Eintrag bezöge sich nur auf Tri's....
Wieder was gelernt, Danke Ralf.

Ist nicht egal ..... aber setz mal in der config.h

#define YAW_DIRECTION -1

dann sollte es so gehen.