Motoren drehen unterschiedlich schnell - Robbe Roxxy / Mutliwii

[QuadX]

Hallo allerseits,

ich habe Robbe Roxxy Motoren die an sich, ohne Strom gut laufen.
--> Reibung ist gering

Die Regler sind auf 100 % Gas programmiert.

Wenn ich den Akku anschließe, gas gebe und mir die Daten auslesen lasse, kommt das Bild zustande.

Der Quadrokopter steht gerade auf dem Boden.
Die Motoren drehen unterschiedlich schnell.

Das Maximum von 1850 könnnen alle Motoren erreichen, wenn ich den QK entsprechend kippe.

Woran liegt das?
Hat das Board (ARduino pro mini 328) kleine hänger?

 

[DerCamperHB]

nö
Schau dir das nochmal genau an, der copter steht vorne etwas erhöht, und leicht nach Rechts geneigt
Das reicht dafür aus, um die Motoren so ansteuern zu lassen.
Solange keine Props drauf sind, und somit keine Reaktion passiert, steuert die Wii teilweise stärker an, als es am Ende evtl nötig wird, wenn es wirklich zu Reaktionen kommt