Wenn du feste das Ziel hast, einen 6s Quad zu bauen, der sich ordentlich mit einem Gopro 10 fliegt, würde ich immer auf 5 Zoll setzen.
4 Zoll fliege ich mit als "Power Cruiser" mit kleinerem Motor mit ca. 850mah Lipos. Da komme ich auf ordentliche Flugzeiten, ohne mich zu langweilen. Ich würde keine größeren Motoren wie 2004 nehmen.
Mit größerem Lipo und Gopro wird es schon eng auf dem Top Plate.
Ein 5" fliegt dann auch viel smoother.