Motoren laufen nicht an

[Schwammal]

Hallo

Ich habe ein kleines Problem mit meinem neu aufgebautem Pixhawk. Eigentlich steht er wirklich ganz schön da, aber ich bekomme nur einen von vier Motoren zum laufen. Ich habe auf alle 4 heute die 13.1 Blheli FW gespielt und wenn ich die Regler anlerne, dann laufen auch alle 4 vier schon Synchron los. Sobald ich allerdings den Pixhawk dazwischenschalte verweigern 3 ihren Dienst. Interessanterweise kommt bei allen 4 die Startmelodie, aber nur einer Quittiert mir den MIN_Throttle. Die Tatsache, dass immer der gleiche Regler ist (unabhängig vom Motorausgang am PH) sagt mir eigentlich dass es kein FC Problem ist, aber warum laufen sie dann alle sauber wenn ich sie direkt an den Empfänger stecke. Im Missionplanner habe ich den RC_Min mal wirklich von 850-1150 in 10 Schritten hochgestellt, aber das ändert leider nichts. So langsam fange ich an zu Verzweifeln. Vielleicht hat ja noch jemand einen Tipp für mich. Ich hab mal ein Photo von meinen BL HELI Einstellung gemacht. Motoren sind die 5010-530kV von RC-Timer

Danke und Gruss
Flo

 

[Mosquito]

Ist die PWM-Range bei allen (!!!) "Knüppeln" (also Kanal 1-4) im Bereich 1100 bis 1900?
Warum auch immer, aber das ist wichtig!

 

[Schwammal]

Jo. Sie gehen alle bei etwas über den 950 los und gehen über die 2000 raus. Außerdem müsste das Problem ja mittandern wenn ich die Ausgänge der FC mit den Motoren tausche, was leider nicht nicht Fall ist. Es geht wirklich in Verbindung nur ein Motor unabhängig vom Ausgang

 

[Mosquito]

Dann musst du als erstes mal an der Funke die Servowege von Ch1-4 passend verkürzen!

 

[Schwammal]

OK, das ist einen Versuch wert. Interessant ist, dass es genau an der gleichen FC/Reciever Kombination mit anderen Reglern keine Probleme gab. Das Armen funktioniert auch ohne Probleme. Die Werte die aus der FC gerade rauskommen sind 990 (disarmed) / 1140 (throttle unten) und 1940 bei Vollgas.

 

[Schwammal]

Ich habe jetzt die Regler noch einmal komplett neu angelernt, allerdings bringt dies auch immer noch nicht den gewünschten Effekt. Ich überlege gerade ob es evtl. etwas mit der Frequenz zu tun hat, die der Pixhawk ausspuckt. Kann man die irgendwo ändern? Ich habe in der Full parameter List dazu leider nichts gefunden.

 

[hulk]

In der full list rc_speed. Standard sind 490hz.
Mfg