Motorstart WiiCopter

[zokker]

Hi,
ist es normal , dass sich die Motoren auch mit dem Roll-Hebel starten bzw. auch ausschalten lassen??
Flightcontroler = Nanaowii.

gruss
franz

 

[m2m]

Ja, wenn es im Sketch aktiviert ist. Leider ist es bei einigen Boards im Lieferzustand so.

Die Einstellung findest du in der config.h.
Einfach so auskommentieren:

#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

 

[zokker]

ja, das war´s. Danke
Noch eine Frange. Wenn ich die Motoren starte bekomme ich im Gui überall 1155 angezeigt. Bewege ich den Gasknüppel auf ca.1170 bekomme ich fogende werte angezeigt:
vL =1155
vR ~1220
hL ~1270
hR ~1230
ist dies normal?

mfg
Franz

 

[m2m]

Ehrlich gesagt, interessieren mich diese Werte erstmal nicht. Wenn der Copter so fliegt, wie er soll, dann ist doch alles OK, oder ?
Ich denke mal das sind normale Schwankungen hervorgerufen durch die Sensoren, die ausgleichen wollen, es aber nicht können, weil die Motoren ja nicht an sind.

 

[zokker]

die Motoren sind an.

Noch ne Frage zur Flugzeit:
Der QuadCopter wiegt 1040 Gramm hat folgende Ausstattung:
Motoren:Turnigy 2836/ 1100KV
BEC: Flyduino SimonK 20A
Lipo: 1x Turnigy 2200mAh 35-45C
Prob: 10"

Ich komme mit diesen Komponenten auf ca. 4-5 Min. Flugzeit. Kommt mir etwas wenig vor?

 

[bumerang]

naja...kommt halt auch auf den Flugstil an den du an den tag legst

na für "nur schweben" ists deutlich zu wenig, wenn die Akkus in Ordnung sind....

ich an deiner Stelle würd bei den Motoren schon fast überlegen auf 4s zu gehen

Ralf

 

[zokker]

die Akkus sind neu , zeigen nach dem Laden /Zelle ca 4.2V an .Total also 12,6V.

Machen die Becs bei 4S das mit?

Franz