MPU 6050 von Flyuduino 6 Dof X und Y tauschen

[IntruderEvil]

MPU 6050 von Flyduino 6 Dof X und Y tauschen

Hallo ich versuch gerade die 2 Achsen im Sketch zu tauschen. Ich hab den MPU6050 leider schon fest verbaut.

Das macht man doch normal im unter def.h oder?


Ich hab das hier:

#if defined(FLYDUINO_6DOF_MPU)

#define MPU6050

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = -Z;}

#endif

hier müsste ich doch wo X steht Y machen und anderstrum. Oder hab ich da was falsch verstanden?


Also es läuft alles.. aber wenn ich roll reagiert Pitch und anderstrum.

 

[kalle123]

Muss ich aber doch nicht kapieren, oder?

Bin immer davon ausgegangen, bei der MPU 6050 gibt es ein Koordinatensystem...



Gruß KH

 

[Kayle]

@IntruderEvil

Was sagen denn die Werte von X und Y von ACC und Gyro ( nicht das Copter Symbol ) ?

Gruß Kayle

 

[IntruderEvil]

Sorry doof erklärt mal wieder. also wenn ich den Sensor um 90 Grad gedreht drauf machen würde.. dann würde alles passen auch die Wirkrichtung. Aber... ich war so doof und hab ihn schon fest drauf gebaut auf das Board. Von daher müsste ich jetzt ja im Sketch einfach die Achsen tauschen oder?

 

[Kayle]

Das ist korrekt.

Probier es einfach aus. Kannst ja nix kaputt machen.

Gruß Kayle

 

[IntruderEvil]

Hab ich aber das passt net. Ich hab anstatt X Y genommen und so. Egal. Ich hab ihn gerade nochmal runtergelötet *G* und mit Kabeln neu drauf gemacht. Jetzt gehts. Aber mich würde das trotzdem interessieren was ich da genau machen muß falls ich das mal wieder hab. Das ein Board von Jürgen es würde einfach schöner aussehen wenn ich das so zum laufen bringen würde. Dann könnte ich den Imu einfach 1:1 mit Stifleisten auf das Board löten.

 

[JUERGEN_]

....
Von daher müsste ich jetzt ja im Sketch einfach die Achsen tauschen oder?

und Möglicherweise Wirkrichtung (Vorzeichen) ändern.

 

[IntruderEvil]

Ja und wer kann mir genau sagen wie das dann ausgucke muß also der Sketch?

 

[r0sewhite]

In der def.h bist Du schon völlig im richtigen Bereich. Die weiteren Schritte kannst Du hier nachlesen: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen.

 

[kalle123]

Hallo Tilman.

Dann hilf du mir bitte mal weiter.

Laut InvenSense hat der chip ein Koordinatensysten.

Arbeitet denn multiwii mit unterschiedlichen Ausrichtungen bei Gyro und ACC

Gruß KH

 

[r0sewhite]

Jep, sieht so aus. Bei allen IMUs sind die Koordinaten von Gyro und ACC zueinander verdreht, also muss das Multiwii-spezifisch sein, wenn sich die Invensense-Jungs nicht geirrt haben.