Multi Wii Copter Nano - EXTREM Zusammenstellung

JUERGEN_

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Generation 60++
#1
#1
.
eigentlich hatten mich die preise für einen ARDUINO-NANO immer abgeschreckt dieses in betracht zu ziehen.

wenn man aber bedenkt das solch SPARKFUN-FTDI immer noch so teuer ist, und alternativen nicht immer schnell zu finden sind,
will ich nun doch einen MultiWiiCopter mit ARDUINO-NANO zusammen bauen.

Arduino Nano 3.0 hat eine andere pinbelegung als sein Vorgänger.



der ist inzwischen aus China für unter 14€ zu haben.
(ED; bei HK inzwischen unter $10 )

mein Schaltbild dazu sieht so aus.



man muss natürlich nicht alles bestücken.
aber, es ist immer gut zu wissen, das mann könnte, wenn mann wollte. :D

eine Diode ist aber zu empfehlen.
-> http://www.reichelt.de/index.html?;ARTICLE=1723

und Stift und Buchsenleisten hat man eh rumliegen
-> http://www.reichelt.de/index.html?;ARTICLE=19506
-> http://www.reichelt.de/index.html?;ARTICLE=6072

:)
und hier mein EXTREMER einkauf dazu. :p



- > http://www.dealextreme.com/p/mystery-bec-esc-for-brushless-motors-2607-12a-5-10-nc-2-3lipo-13026

EDIT;
nichts ändert sich so schnell, wie die Bestelliste von Gestern.

inzwischen habe ich dieses gefunden, IMU - MPU650 , es gibt nix besseres. :)
-> http://www.ebay.de/itm/271131879604

und nen ARDUINO-NANO für ca. 6€
-> http://www.ebay.de/itm/111113229171
-> http://www.banggood.com/Wholesale-M...troller-Board-Arduino-compatible-p-68535.html
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25086__Arduino_Nano_V3_0_Microcontroller_Board.html
MOTOR;
EMAX CF2822 / 1200kv , inkl. Propsaver
-> http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d98.html

achja,
da ich keine Pylonrennen fliege, :D sind die Prop GF 10045 (P) mehr als ausreichend für mich.
- > http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d133.html



und die Aktuelle Platine zum Projekt. ...mehr braucht es eigentlich nicht. ;)






noch verfügbar -> http://fpv-community.de/showthread....Zusammenstellung&p=81777&viewfull=1#post81777
.
 
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JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#2
#2
da Lochrasterplatte und Drahtverhau nicht so mein Ding ist,
habe ich mir mal schnell eine Platine in Standardgrösse 50x50mm gemacht.

selbär ätzen ist ja inzwischen auch kaum günstiger als wenn man sie gleich Industriell machen lässt.
und man hat gleich ein paar Platinen über für bekannte.

und so soll die Platine dann aussehen.
lasst euch nicht abschrecken, es ist mehr drauf als man zum fliegen braucht.
eigentlich werden zum fliegen nur paar stifte und buchsen bestückt werden.
aber es ist immer gut zu wissen, "das mann könnte, wenn mann wollte." :D


die MCW-Platine wird direkt von dem Flugaccu versorgt, und braucht zum Betrieb keine BEC-Spannung von einem Motorsteller
und Bestückt wird nur das was man gerade braucht. ;)
 
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ApoC

ApoC

Moderator
#3
#3
Moin

Coole Idee. Wo lässt du die Platinen herstellen?
 
lowtech

lowtech

Leider Geil! ;-)
#4
#4
Hallo Juergen


Da ich auch so einen Arduino Nano V3 von Dealxtreme her herrumliegen habe, den ich ursprünglich direkt ohne Platine verdrahten wollte, melde ich hiermit mein Interesse an der Platine an.

Würde mich freuen wenn du eine für mich übrig hättest. :)

Habe ich das richtig gesehen, das man auf SV2 auch das Bluetooth modul anschliessen kann?
Das wäre ja Spitze! :wow:
 
JUERGEN_

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Generation 60++
#5
#5
ApoC hat gesagt.:
Coole Idee. Wo lässt du die Platinen herstellen?
Zum Vergrößern anklicken....
nicht in CHINA ! :D :D :D

es macht sich gut für Projekte die man gut auf eine Europlatine zu-passen könnte

hier. -


lowtech hat gesagt.:
Da ich auch so einen Arduino Nano V3 von Dealxtreme her herrumliegen habe, den ich ursprünglich direkt ohne Platine verdrahten wollte, melde ich hiermit mein Interesse an der Platine an.

Würde mich freuen wenn du eine für mich übrig hättest. :)
Zum Vergrößern anklicken....
jup, noch hast du Glück, wer zuerst kommt malt zuerst. 7€ + Porto .. PM me

lowtech hat gesagt.:
Habe ich das richtig gesehen, das man auf SV2 auch das Bluetooth modul anschliessen kann?
Zum Vergrößern anklicken....
..., oder auch LCD


:rot:
 
JUERGEN_

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Generation 60++
#7
#7
DerCamperHB hat gesagt.:
Für was hast du die Widerstände vor gesehen?
Zum Vergrößern anklicken....
das gibt verschiedene Optionen. siehe Schaltbild oben.
sind zum fliegen aber keine erforderlich.
einzig für die stromversorgung vom ACCU, ist eine 1N 4001 Gleichrichterdiode zu bestücken.

DerCamperHB hat gesagt.:
Und wie willst du ein Gyro befestigen, wenn der BMA in der Mitte sitzt?
Zum Vergrößern anklicken....
da gibt es zu viele Möglichkeiten, ;)
man kann den ELV-BMA020 auf stiftleisten löten oder auf steckleisten,
von unten oder oben bestücken.

man kann den FreeIMU v0.3.5 auf stiftleisten löten oder auf steckleisten setzen

bei verwendung einer WM+ habe ich die auf meinen AERODUINO mit heisskleber auf Plastestreifen befestigt, über den ELV-BMA020.

ich werde aber sowieso diese montage-Variante bevorzugen.



das der ITG3205 wird ausgeschnitten und an den LLC des BMA020 verdrahte.
das beste was zur zeit möglich ist. :cool:
 
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JUERGEN_

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Generation 60++
#10
#10
hier hat einer ein bild gemacht wo genau zu sehen ist wie man eine moderne WM+ Verarbeitet. ;)



die Versorgung braucht 3,3V (Spannungsregler)

:rot:
 
JUERGEN_

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Generation 60++
#11
#11
nun da kann ich ja wieder meine Spektrum DX6i hervorholen. ;)

- > http://www.dealextreme.com/p/ar6100-mini-2-4ghz-6-channel-radio-system-receiver-80349


Verbindungsleitungen zum Empfänger,


gibt's wohl nirgends preiswerter als hier ?
- > http://flyduino.net/1-Stueck-10cm-Servokabel-female-to-female

:rot:
 
JUERGEN_

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Generation 60++
#12
#12
lasst euch nicht von der Spannugsreglerbezeichnung iritiren.
der wird aber nicht gebraucht bei verwendung einer ELV-BMA020 - ITG3205 kombination.

also der Spannungsregler ist ein Festspannungsregler für 3,3V
z.B. - > https://www.it-wns.de/themes/kategorie/detail.php?artikelid=928&source=2

aber es geht natürlich auch jeder andere 3,3V Type, mit der Bauform / Anschlusbelegung.


für D8 ist bei betrieb mit 2S, eine Schotkydiode z.b. SB120 vorzuziehen.
wer auf die entkopplung vom ACCU verzichten will, kann sie auch mit einer drahtbrücke ersetzen.

und als ACC immer noch ungeschlagener preis/leistungssieger der ELV-BMA020. :p:

- > http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleu...bausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_28515

:rot:
 
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Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#13
#13
und als ACC immer noch ungeschlagener preis/leistungssieger der ELV-BMA020
Zum Vergrößern anklicken....
Stimmt!
Nur... lieferbar in 3 Wochen, schau mer mal.

Jürgen, ein paar Fragen zur Bestückung:
MEIN Nano, vor längerem aus Fernost importiert und deshalb möglicherweise(?) nicht absolut kompatibel, hat quadratische Pins mit 0,6x0,6mm. wenn ich meinem Meßschieber ("Schieblehre") glauben kann.
Die passen nicht in die sogenannten Präzisionssockel, nur in die billigen Blechsockel... :-( und auch nicht so recht in die Bohrungen Deiner Platine.
Nach einigen Erfahrungen mit meinem ersten eingelöteten Arduino Mini (und dem mühsamen Auslöten/Reinigen..) würde ich schon gerne wieder sockeln...

Könntest Du den Bestückungsplan noch einmal ohne grüne Farbe hier reinstellen? Mein Laser macht aus dem Grün ein schönes, geschlossenes Schwarz, da wird das Entziffern ziemlich mühsam.
Ich bin noch immer mehr für eine papierne Vorlage auf dem Tisch als für ein aufgeklapptes Netbook... ;-)

Der schon besprochene 3,3V Regler liegt unter dem Nano, sollte also schon rechtzeitig bestückt sein?

Hier erfolgt die Versorgung grundsätzlich aus dem 3S-Akku über eine 1N4001 an PIN30 (Raw), die BECs sind ja nicht aufgelegt.
Hast Du Infos, wieviel der eingebaute +5V Regler liefern kann, es kommt ja mit dem Empfänger und dem Drumherum einiges zusammen.

Gruß
Manfred
 
Felias

Felias

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Hab den Thread mal zu den Bauberichten verschoben.

@Jürgen: Warum eigentlich der Titel "Nano"? Allein wegen der Platine? Die sonstige Hardware zeugt ja eher von einem Kopter in normaler Größe.
 
Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Jau,
der "Arduino Nano V3" ist der Namensgeber.

Mal eine Detailfrage zum Nano:
beim Arduino 2009 (Duemilanova) ist klar beschrieben, dass die 3,3V Versorgung nur und ausschließlich beim Betrieb am USB-Anschluß verfügbar ist,
beim Nano gibt das Schaltbild auch nichts anderes her... aber... bei meinen Exemplaren liegen die 3,3V ebenfalls vor, wenn der Nano beliebig versorgt wird:
per USB sowieso,
mit +5V am PIN27 und auch bei Versorgung über PIN30 mittels 7 bis 12V !

Kann das jemand bestätigen?

Gruß
Manfred
 
JUERGEN_

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Generation 60++
#17
#17
Zuse hat gesagt.:
Jau,
der "Arduino Nano V3" ist der Namensgeber.
Zum Vergrößern anklicken....
der kandidat hat, 100 Punkte ! :D


ev. hätte ich die möglichkeit die 3,3V aus dem FTDI zu nutzen weglassen sollen. :(
es sind eh max. 30mA alles andere wird unsicher.

deswegen ja die extene Option LM1117/3V3

der DUMILANO oder UNO hat einen seperaten spannungsregler drauf.

:rot:
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#18
#18
Zuse hat gesagt.:
Hier erfolgt die Versorgung grundsätzlich aus dem 3S-Akku über eine 1N4001 an PIN30 (Raw), die BECs sind ja nicht aufgelegt.
Hast Du Infos, wieviel der eingebaute +5V Regler liefern kann, es kommt ja mit dem Empfänger und dem Drumherum einiges zusammen.
Zum Vergrößern anklicken....
genau und da sollte schon zur Spannungsvernichtung die 1N4001 eingelötet werden.

der spannungsregler des ARDUINO-NANO ist zwar schon deulich leistungsfähiger als der einen PRO,
dennoch kann man sich nicht verlassen das die chinesen da wirklich einen 800mA Type eingelötet haben. :S: wobei die Verlustleistung das endscheidene ist.

aber dennoch solte man nicht zu viel daran hängen.
und die LED-Vorwiderstände sollten bei ca. 1K bleiben.

zu den Buchsenleisten,
habe gerade probiert, es passen die gleichen rein, wie auch beim ARDUINO-MEGA beiligen.
aber dennoch habe ich mich für diese entschieden.
- > http://www.conrad.de/ce/de/product/733779/PRAeZISIONS-BUCHSENLEISTE-1X36-POL-RM254/SHOP_AREA_17376
aber CONRAD macht seinen ruf wieder alle ehre, seit eine woche im versandstatus und nix passiert. :mad:
da sind die Chinesen ja bald schneller. :D

Zuse hat gesagt.:
...
Könntest Du den Bestückungsplan noch einmal ohne grüne Farbe hier reinstellen? Mein Laser macht aus dem Grün ein schönes, geschlossenes Schwarz, da wird das Entziffern ziemlich mühsam.
Zum Vergrößern anklicken....
dein wunsch ist mir befehl. :D



inzwischen gibts ja den Bestückungsaufdruck auf der Platine. :D
 
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Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Danke Jürgen,
der Bestückungsplan kommt bildschön!

Die genannten Buchsenleisten vom CONRAD sehen gut aus;
habe mir das Datenblatt-PDF wg. Maße gezogen, Stifte haben 0,6mm Durchmesser, deshalb passt es in den Bohrungen und meine quadratischen Nano-Pins mit 0,6mm Kantenlänge klemmen.
Leider ist der Innendurchmesser der Kontakte nicht angegeben oder habe ich übersehen.
(Du steckst den Arduino Nano doch in diese Buchsenleisten?)
Wenn CONRAD nicht liefern kann/will, suche ich mal nach alternativen Lieferanten, das Datenblatt nennt ja die Kontaktadresse des Importeurs...

Sehe ich das richtig, dass die +3,3V am SV1 (WiiMotionPlus) direkt über SJ2 (Lötpad-Brücke) von PIN17 des Nano kommen?
An SV1 sind dann auch keine +5V wahlweise verfügbar, oder?
(meine WMP Clones, 1x blau MP V3.0, 1x grün IN&PA-V1.6. und 1x grün IN&PA-V1.6B funktionieren nur mit +5V bzw. mit dem Pegel an D12).
Einen der grünen werde ich schlachten, für einen Versuchsbetrieb des ITG3205 direkt am I2C Bus, aber da braucht es auch die 4,5 bis 5V.
Gibt es schon Erfahrungen mit einer 2S-Bordversorgung (wegen Verlustleistung im Nano-Spannungsregler) oder ist das für euch Gewichtsfetischisten absolut keine Option?

Gruß
Manfred
 
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