MultiWii 2.1 Failsafe Motoren stottern

[beedl]

Wenn ich in MultiWii 2.1 Failsafe aktiviere stottern die Motoren, ohne Failsafe aktiv ist alles ok! Hat dazu jemand eine Idee?

Einige Daten:
- QUADX
- MINTHROTTLE 1200 (Turnigy Plush ESCs 18A)
- MINCOMMAND 900
- FLYDUINO_MPU
- FAILSAVE_DELAY 10
- FAILSAVE_OFF_DELAY 200
- FAILSAVE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 110)
- Empfänger Spektrum AR8000+Sat