MultiWii 2.2 nach zwei Flipps ist das Flightcontol dejustiert

[watz]

Habe jetzt mal die PIDs und alles andere auf 3d-Flugtauglichkeit eingestellt.
Jetzt am Donnerstag habe ich meine ersten RICHTIGEN Flips geflogen.

http://www.youtube.com/watch?v=JgjSQQiVAL4&feature=share&list=UUA7IUO_79_q_o1OMLX0gH0Q

Als ich etwas mutiger wurde, und die Kamera nicht mehr lief,
habe ich es mit einem doppelten Flip versucht.
Nach der Aktion waren die Gyroskope wohl de justiert oder was;
auf jeden Fall ist mein Copter zweimal danach
abgeschmiert.
Offensichtlich hat sich mein FC verrechnet.
Ihm wurde wohl schwindelig ;-).
Das dieser Effekt bei einem Flip nicht kommt
ist daran besonders komisch.

Hat einer von Euch das Problem schon gehabt?

Wie hat er es behoben.

P.S. Habe die Frage mal verschoben ;-)

 

[watz]

Wer hat denn mal zwei Flips hintereinander,
mit einer ähnlichen Konfiguration, geflogen?
Flog der Copter danach normal weiter oder nicht?

 

[olex]

Ich habe ein anderes Problem, was aber möglicherweise ähnliche Ursachen hat. Und zwar fliege ich mein Multiwii-Quad in FPV mit einem OSD, nach einigen schnell geflogenen Kurven oder einer Vollbremsung aus Vorwärtsflug verstellt sich manchmal die Linie des künstlichen Horizonts im OSD - sprich die Lageerkennung funktioniert nicht mehr korrekt. Im ANGLE Modus fliegt er dann zwar noch, versucht aber anstatt in die Ebene in eine Schräglage zu stabilisieren, zum gerade halten muss man dann ordentlich gegensteuern. Nach einer kurzen Weile kriegt er sich dann wieder ein. Behoben kriege ich es bisher nicht, nervt auch teils schon ganz schön.

 

[watz]

Jo' ... hört sich auch für mich nach der gleichen Geschichte an.
Da Du ein anderes FC verwendest,
wird es wohl nicht so sehr an der Hardware liegen.

 

[Roberto]

Ich befürchte, das ist ein Gruss von den "IMU optimizations" die auf den letzten Drücker noch implementiert wurden ....

 

[watz]

... wäre ja auch schade, wenn alle optimal wäre ;-).
Ich finde es schön, wenn nicht alle so perfekt ist,
und Mann immer noch etwas verbessern kann.
Und seien es nur die eignen Flugkünste.
Bei mir hat sich im letzten Jahr viel getan.
Meine Flugkünste sind aber auch stark abhängig
von den Einstellungen der PIDs und dem Verständnis
über die Einstellmöglichkeiten in der MultiWii.
Zum Glück konnte mir ein Kollege die nötigen Tipps geben.
Einen Flip nach den von mir gefundenen Einstellungen und
Flugtipps im Forum zu fliegen
hatte meinen Copter im letzten Jahr geschrottet ;-).
Wie auf meinem Video ganz gut zu sehen ist,
flippt meiner jetzt fast auf der Stelle,
was sehr leicht zu beherrschen ist.

Meinen Dank an die fleißigen Entwickler!