Multiwii 2.2 PPM mit Multiplex M-LINK Empfänger

[Spencer]

Hi,

ich versuche gerade PPM mit meinem MPX RX-9-DR M-LINK hinzubekommen. FC ist Nanowii.
Im Sketch habe ich folgendes aktiviert:

#define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex

Den RX-9-DR M-LINK habe ich auf 'Digitaler Servoausgang' umgestellt. Der Anschluss ist B/D.

Allerdings erhalte ich kein Signal.

Vielen Dank im Voraus

Sven

 

[Andi-0815]

Hallo Sven
das Signal das von deinem Empfänger kommt ist kein PPM, das ist das SRXL-protokoll von Multiplex. Ein serielles Signal. Mit einem Kumpel haben ich das schon mal eingebaut in die Multiwiisoft. Du kannst ja mal unsere Version probieren.

http://fpv-community.de/showthread.php?17331-SRXL-Mutiplex-Protokoll-in-MultiWii_2_1-einbauen

Mfg Andi

 

[Spencer]

Hi Andi,

danke für den Tip!
Und wie sind die Erfahrungen? Läuft es stabil? Ist eine Latenz spürbar?
Wenn ich genau wüsste welche Codeteile angepasst werden müssen, dann würde ich es gerne in die 2.2 einbauen.
Habt Ihr eine Doku?
Das Signal soll an Pin D7 des NanoWii anliegen.
http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf

Ich frage mich nur warum im 2.2 Code unter PPM //For Multiplex steht. Verwirrend!

Zudem steht im Quellcode:

/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
         Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */

Was ist mit PIN 2 gemeit?


VG

Sven

 

[Andi-0815]

Bei mir fliegt das ding ohne probleme. Ich bin aber mehr der Kampfschweber.
Ne Doku haben wir leider nicht gemacht.
Das Signal solltest du bei dir an RX legen.
Pin D7 kann nicht gehen da es ein Digitales Serielles Signal ist. Ähnlich wie Spectrum oder Futaba.
Ich denk der Orginalcode bezieht sich auf die alten MHz Empfänger.

Mfg Andi