Multiwii 2.2 reagiert nicht auf Pitch und Roll

[Qwortz]

Hallo zusammen,

nachdem ich mich bei den Einstellungen meines 328p Boards etwas verrand hatte und
ein Problem mit der Yaw Achse nicht lösen konnte, habe ich beschlossen alles noch einmal
neu aufzuspielen.

Multiwii.ino ( 2.2 ) geladen und wie gewohnt editiert und aufgespielt. Dann das GUI gestartet und
die Sensoren kalibriert.

Jetzt das Problem: Der Quadrocopter reagiert nicht mehr auf Pitch und Roll! Throttle und Yaw funktioniert.
In der Live Anzeige sehe ich, dass sich alle Achsen bewegen. An den Gaswegen habe ich nix geändert.
Was mir auch aufgefallen ist, alle PID Werte waren auf 0, sollte es da nicht ein Voreinstellung
geben?

Vor dem neu flashen funktionierte alles, einen Hardwaredefekt oder Anschlussfehler kann ich also
praktisch ausschließen.

Hat jemand eine Idee?

Grüße, Alex

 

[MaxWin]

PIDs müssen größer null sein. Hast du mal reset gemacht über die gui?

 

[Qwortz]

Reset hab ich schon versucht.
PID`s haben jetzt alle einen Werte, keine Änderung.

 

[Qwortz]

Nach Epromclear und neu flashen ging es auf einmal.
Hat sich also erledigt.

Mein eigentliches Problem habe ich aber immer noch.
Der Copter will sich ständig nach rechts weg drehen. Naja, ist teste dann mal weiter.


Grüße, Alex