MultiWii 2.3 HExacopter auf Arduino YUN

[MJor]

Hallo, ich bin neu hier und möchte euch mein neues Projekt vorstellen, auch in der Hoffnung, dass vieleicht jemand ein paar Tipps für mich hat.

Grundgerüst soll ein 6X Hexacopter sein, dessen Steuerung ein Arduino YUN übernimmt.

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun?from=Main.ArduinoYUN#.UxcoZYagD3U

Dieser basiert auf dem Arduino Leonardo, hat jedoch auf der Platine einen zweiten Prozessor, der eine WLAN Karte, sowie einen Leistungsstarken Prozessor beinhaltet. Dadurch sind auch größere Web-API's möglich, ohne den Prozessor zuviel auszulasten.

Verbunden sind diese über die RX/TX Schnittstelle.

Über den I²C-Bus möchte ich

- 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul: MPU-6050-Modul

- GPS-Modul : I2C UBLOX NOE-6M

betreiben.

Über die Fernsteuerung denke ich noch nach, jedoch soll später das ganze auch über den
WLAN-Webserver steuerbar sein.

Ich bin mir nocht nicht so ganz Schlüssig, wie ich die MultiWii 2.3 konfigurieren soll...

Im Prinzip ist es ja ein Leonardo Board, ggf. müssen einige Pin's angepasst werden, jedoch kenne ich mich mit der MultiWii nocht nicht so aus und bin mir nicht sicher, was genau eingestellt werden muss. Hat da jemand eventuell einen guten Ratschlag?


Die Tage werde ich ein paar Foto's von den Plänen posten.

Liebe Grüsse

 

[konus123]

hier mal eine GROB eingestellte 2.3

aber ohne zu wissen welche regler, Motoren und Empfänger dran sollen ist das nur mal ein anfang

und du solltest das gps und die i2c-platine von den 9600 baud auf 57600 umstellen. dazu brauchst du aber noch einen ftdi.

Alex

Anhang anzeigen MultiWii_2_3__MPU6050_I2C_gps.rar

 

[MJor]

Danke für die promte Hilfe! Habe den Hexacopter gebraucht gekauft.
Da er sich noch auf dem Postweg bedindet, will ich erstmal abwarten bis er da ist.
Hoffe er kommt bald. Das Arduino YUn Board ist morgen da, damit wird schonmal ein bißchen rumprobiert.

Eine Fernsteuerung will ich eventuell ganz weglassen, und das ding über den Webserver des YUN Boards ansteuern.