Multiwii 2.3 Position Hold bzw. RTH

[shackfu]

Hallo zusammen,
Ich habe jetzt schon ein bisschen im Netz gestöbert und widersprüchliche Aussagen gefunden.

Es geht um die aux config bei poshold.

Welche Sensoren müssen aktiviert werden.
Reicht poshold?
Oder muss man poshold,baro,mag,angle/horizon aktivieren?

Schon einmal besten dank für die Hilfe.
Gruß
Lars

 

[Norf]

Hi,

um den Pos Hold zu aktivieren muss der Copter sich im angle mode befinden!
Sonst geht der GPS Hold nicht. ( Aus dem Acro Mode geht kein GPS Hold / RTH )

Ein Baro ist dafür nicht notwendig aber ganz nice to have.

RTH geht nur wenn du dich im GPS Hold befindest so sind meine derzeitigen Erfahrungen.

Grüße Norbert