MultiWii 2.3 Verschiedene Probleme

TimoS

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#1
Hallo zusammen,
Bin gerade dabei meinen Octo aufzubauen (vorher nur quad geflogen), nur wollt ich gleich auf die MW2.3 Version.
Wo fang ich an...
Habe ein HK Board (whitespyquad) mit dem 2560 MC, MPU6050, Baro und Kompas (freeimu043 in config)
Mit der 2.2 lief alles wunderbar, bis auf Bluetooth (anderes Problem)
Nun bekommen ich bei EZ-GUI entweder i2c error 21 oder write error. Danach BT Problem.
Bei WinGUI nur teilweise anzeigen (aktive Kanäle werden ab und zu nicht angezeigt) mal fehlt hier was mal da...
Config GUI läuft, zwar träge aber das war es schon immer.
Hab ich hier Vllt inkompatible Versionen? Link Sammlung?
BT nutze ich das BTM222 was sonst auch an anderen Gerätschaften gut funktioniert hat. Hier stürzt das BT bei 115200 regelmäßig ab und ez GUI und win GUI quittieren ihren dienst. (Connect led am BT leuchtet weiter, selbst wenns keinen Partner mehr gibt ;) )
Bei 57600 läuft win GUI aber bei ez GUI lässt sich nun die boudrate nicht mehr einstellen in der neuen Version.
FrSky Telemetrie hab ich in der 2.3 wieder implementiert und läuft auch so weit ich testen konnte, mit meinen Änderungen.
Kompas zwar noch nicht kalibriert, aber bei Motoren an hab ich ein "Drehzahl Zeiger" :(
Hab da also noch viel zu tun. Habt ihr vllt Vorschläge zu den Problemen?

Möchte gern:
- MW2.3 (frsky Telemetrie bastel ich selbst rein zur not)
- Config GUI, Win GUI und EZ-GUI nutzen können (zur not vergleichbares, falls ich nicht auf dem neusten stand bin)
- BT vllt jemand eine Lösung?
- Kompas abschirmen, FC etwas höher, Dynamoblech drunter oder doch extern?

Danke schon mal für Ratschläge.
Halte euch auf dem laufenden und Bilder folgen wenn Bestellungen eingetroffen und verbaut sind ;)

Mit freundlichem Gruß
 
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TimoS

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#2
So, nachtrag:
-Nutze nun MW2.3 NAV mit passender WinGUI -> scheint bisher zu laufen (ungeflogen)
-Kompasfehler beseitigt
-Bluetooth scheint auch zu funktionieren, trotzdem -> 433MHz-3DR Set bestellt
-EZ GUI macht noch Probleme

Aktueller Aufbaustand:
-Rahmen aufgebaut
-Regler und Motoren verkabelt mit MultiWii

Unterwegs:
-Landegestell (155 von Quadframe) -> gestern geliefert
-ImmersionRC 5,8GHz 25mW Sender
-Cloverleaf Antennen
-32Ch 5,8GHz A/V-Reciver (erstmal)
-DJI Brushless Gimbal
-3DR 433MHz Set
-kleinigkeiten...

kanns kaum erwarten das der Postbote mit ein paar Pakete bringt ;)

MfG
 

TimoS

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#3
Update

Hier mal ein kleines Update zum bisherigen Stand:
-Gimbal, Fatshark und zusätzlicher Empfänger eingetroffen

-8x BL CTRL 2.0 bestellt, da Mystery (die mit dem Flammenlogo) ihrem Logo alle ehre machen.
-warte noch auf 433MHz 3Dr


Und hier nun mal ein paar Bilder:
gimbal_front.jpg

gimbal_down.jpg

motor.jpg

MW_up.jpg

gesamt.jpg

copter_front.jpg


im vorletzten Bild sieht man ein Praktisches Werkzeug, womit ich zB die Centerplate
und die Gimbal Halterung gefräst habe.

Neues folgt, wenn ich weiter bin :)


Mit freundlichen Grüßen
Timo
 
FPV1

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