Multiwii 2 ACC Z

[woocky]

Hi Leute hab grad versucht die neue Multiwii Version drauf zu machen.

Ich habe die 2 Widerstände eingelötet und die Stromversorgung von meinem WMP und BMA020 sind nun bei 5V auf dem MWC Board von Flyduino.

Mein Problem ist, ich kann weder acc kalibrieren noch zeigt der ACC Z Wert etwas an.
Hir ein Bild
13973

 

[Waldmensch]

Die Sensoren werden Bei diesem Board nicht durch den FTDI mitversorgt. Entweder lötest Du statt an 5V an d12 oder du versorgst das Board über einen ESC mit strom

 

[woocky]

Versorge das Board zum testen über einen Empfängerakku mit Strom.
Sonst würde ja bei I2C error was stehen

 

[Waldmensch]

Was hast Du für Widerstände eingelötet? Der BMA hat doch Pullups?! Je mehr Pullups Du einlötest umso wenger Widerstand hast Du . Miß mal bei stromlosen Board mit Multimeter der Widerstand zwischen SCA und VCC

Und Poste mal ein Foro vom Board

 

[JUERGEN_]

Mein Problem ist,
ich kann weder acc kalibrieren noch zeigt der ACC Z Wert etwas an.
Wenn man dass Board bewegt erkennt man es aber. Außer an dem kleinen Kopter Modell rechts.

hast du in der Software denn überhaupt den BMA020 ausgewählt [size=x-large]?[/size]

dann sollte ACC grün erscheinen. :S:

 

[woocky]

Jetzt sieht es so aus und bewegen tut sich garnichts mehr

 

[kalle123]

Jetzt sieht es so aus und bewegen tut sich garnichts mehr

Och.... :/:

 

[Olly]

Jetzt sieht es so aus und bewegen tut sich garnichts mehr

Man beachte I2C error.
Thema Pullup-Wiederstände....

 

[woocky]

Mittlerweile siehts so aus

13989

 

[Gaschel]

Nein, das wurde ab der 2.0 geändert. Sieht doch jetzt alles gut aus!

 

[kalle123]

Irgendwas funktioniert hier mit den attachments nicht, seh immer einen screenshots von einer 1.8er GUI.

Wie hoch sollte der ACC Z Wert denn bei 2.0 sein?

 

[Joachim08]

Der Wert liegt jetzt bei 65.

 

[kalle123]

Dank dir, bin gerade mit einem board von 1.8_2 -> 2.0pre4 und hatte mich schon gewundert ...

 

[woocky]

Komisch mit den attachments. Hir mal das richtige.

 

[furaifx]

Ich häng mich grad mal hier an den Thread dran - hab aktuell das Problem dass sich der ACC Z Wert auf 520 einpegelt - egal wie oft ich kalibriere. Funktion stimmt soweit ich das prüfen kann. Hab den Flight Controller von Drotek - Copter selbst ist ein Hexa (Flyduspider ums genau zu sagen).

 

[Karsten J.]

Meines Wissens nach kommt der ACC mit der 2.0 an den Wert von 64 (früher 254)
Ich denke Deine 512 mit dem Drotek Board sind i.o.

Gruß Karsten

 

[kalle123]

Meines Wissens nach kommt nur das originale WMP an den Wert von 64 (früher 254)
Ich denke Deine 512 mit dem Drotek Board sind i.o.
Gruß Karsten

Hallo Karsten, wir reden doch hier über den ACC und nicht über den GYRO. Also ich seh bei 2.0 und BMA 020 auch diese 64.

 

[Karsten J.]

Furaifx fragte doch nach dem ACC_Z Wert, der bei Ihm auf 512 steht..
Das kann schon sein mit dem Board
Auszug aus der Multiwii-FAQ

The ACC values are stuck to +/-400

This is one of the most common issue with ACC.
The accelerometers need to be calibrated at least once via the RC sticks combination (low throttle + pitch stick low + yaw full left).
Once this step is done, the accelerometer neutral value is stored in the EEPROM.
Without this step, the accelerometer values won’t correspond to anything, and sometimes there are anarchical bars in the GUI.
The values are typically 0/0/200 or 0/0/250 or 0/0/512 after a good calibration, depending on the ACC type.

 

[kalle123]

Nochmal Karsten.

WMP ist ein 3 Achsen GYRO und KEIN ACC!

Nur um ev. Verwirrung vorzubeugen ;-)