Multiwii Copter steigt nachdem ich Roll oder Pitch geflogen bin

[Dominik]

Hallo zusammen,
ich habe ein Problem.
Mein Multiwii Quatrocopter mit dem FC SE. steigt extrem an, nachdem ich Roll oder Pitch geflogen bin.

Wenn ich den Quatrocopter auf einer Höhe schweben lasse, danach Roll oder Pitch fliege und den Copter dann wieder in die Neutral lage zurück bringen will dann steigt der Qopter extrem an so das ich den Throttel Stick einiges zurücknehmen muss, damit er nicht zu weit hoch fliegt.
An was könnte das Liegen an welchem Parameter sollte ich da versuchen zu ändern.

Die Aktuelle Einstellung sieht so aus:

http://fpv-community.de/asset.php?fid=24526&uid=11662&d=1363442421

 

[Ori0n]

hm, das sieht so aus als würde er überegeln. Während des Roll sinkst du leicht ab aber die Korrektur überreagiert und du steigst stark an.
Versuch mal D-Wert (und vielleicht auch den P-Wert) etwas zu senken.
Und deaktivier mal das Baro und MAG komplett (Schrittweise Fehlersuche), wenns dann immer noch nicht besser wird, dann kann man immerhin ausschließen, dass es an den 2 Dingen liegt.

Grüße,
Moritz

 

[Dominik]

Ich habe jetzt mal die Version 2.2 draufgespielt. Die ersten Tests sahen so aus als hätte sich das jetzt erledigt.
Morgen teste ich das nochmal auf der großen Wiese.