Hallo,
Ich möchte für mein FQuad eineige Funktionenn in den MultiWii-Code einfügen. Hierzu hab ich mir in eclipse ein Projekt eingerichtet. Aufgrund der Plattformvielfalt ist der Code mit seinen vielen Preprozessoranweisungen aber sehr schlecht zu lesen. Ich habe beruflich mit der Entwicklung von Software auf Embedetsystemen zu tun (AVR & STM32), und daher nur bedingt Zeit mich in die Materie einzuarbeiten, weitreichende Kenntnisse in C und C++ sind aber vorhanden.
Gibt es irgendwo eine Desing für die Multiwiisoftware, an dem die Grundstruktur der Software zu erkennen ist.
Weiterhinn bin ich mit den Bezeichnungen der anschlüsse auf dem FC, den Andruino-Boards und den tatsächlichen Prozessorpins nicht vertraut. Gibt es da eine Übersicht?
Für Informationen bin ich Dankbar.
Gruß Steffen
Ich möchte für mein FQuad eineige Funktionenn in den MultiWii-Code einfügen. Hierzu hab ich mir in eclipse ein Projekt eingerichtet. Aufgrund der Plattformvielfalt ist der Code mit seinen vielen Preprozessoranweisungen aber sehr schlecht zu lesen. Ich habe beruflich mit der Entwicklung von Software auf Embedetsystemen zu tun (AVR & STM32), und daher nur bedingt Zeit mich in die Materie einzuarbeiten, weitreichende Kenntnisse in C und C++ sind aber vorhanden.
Gibt es irgendwo eine Desing für die Multiwiisoftware, an dem die Grundstruktur der Software zu erkennen ist.
Weiterhinn bin ich mit den Bezeichnungen der anschlüsse auf dem FC, den Andruino-Boards und den tatsächlichen Prozessorpins nicht vertraut. Gibt es da eine Übersicht?
Für Informationen bin ich Dankbar.
Gruß Steffen
