Multiwii Failsafe einstellen

[das_copter_198]

Hallo,

ich hab heute meinen neuen Quad fertig gebaut, fliegt auch bis jetzt ganz gut aber ich hab das Failsafe noch nicht zum laufen gebracht. Ich hab als Empfänger einen GR12L und eine Mx16. Im Multiwii Sketch hab ich das Failsafe bereits aktiviert. Was muss ich in der Mx16 noch einstellen und muss ich in dem Sketch noch was einstellen?

Lg Vincent

 

[Desaster]

Moin

Hab zwar andere Funken , aber da immer den Failsafe der Empfänger ausschalten.

2: die ersten 2 define kannst du ,die3 define musst du. standart is glaube ich 200 da fliegen meine Copter nach oben gen himmel, musst du Testen bis der copter sinkt gen Boden

#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 120 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 140) // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case

#define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985


und wech

 

[das_copter_198]

Hi,

das im Code hab ich alles so eingestellt. Ich schau mal wie ich die Mx16 dann programmieren muss. Wens geht, oder auch nicht meld ich mich nochmal

Lg Vincent

 

[cesco1]

Beim GR12L kannst du SUMD verwenden, dann läuft der failsave auch ohne das mühselige FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD zeugs das du bei SUMO oder einzelkanal brauchst. Dazu hast du auch noch eine 4 mal bessere auflösung, also win-win. Das braucht allerdings eine serialle schnittstelle, also nanowii oder 2560 board.
Patch dafür:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=5490

 

[das_copter_198]

Hallo,

ich hab den Empfänger jetzt einzelnd verkabelt und will eig. nicht wieder alles aufschrauben. Gibts auch ne Möglichkeit das Failsafe in Multiwii auszuschalten und den Gaskanal einfach auf ne bestimmte Position setzen, weil das einfacher wäre.

Lg Vincent

 

[cesco1]

Sicher geht das.
Musst MX16 handbuch durchlesen ...

 

[das_copter_198]

Weißt du zufällig wo das im Handbuch steht oder wie das geht, weil ich will heute nicht das Handbuch durchlesen.

 

[cesco1]

Ich hab ne MX12 und du bist dermassen faul ... das kann ich nicht unterstüzen.

 

[das_copter_198]

Ok, dann werde ich mal lesen. Aber zum Glück gibt es immer noch Strg+F also doch nicht so viel Arbeit.

 

[das_copter_198]

So ich hab mich jetzt gequält und habs gelesen Und es klappt. Er geht jetzt auch ca. 1400 wen ich den Sender ausschalte.