MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0 Problem

[viper84at]

Hallo,
habe folgendes Problem mit
MultiWii Lite Edition Flight Controller V1.0 Board und MW2.1 in X: egal ob ACC oder Normal Mode Quad schauckelt sich im Kreis herum auf ?! Momentan sind standard werte im Wii Board habe auch schon versucht P und I auf Roll und Pitch und Level zu verändern leider ohne erfolg ! event. hat ein wiispezialist den richtigen tip !

Folgendes habe ich Kontrolliert ca. 10 x
Drehrichtung der Motoren
Propeller Drehrichtung
Richtige Verkabelung der 4 Motoren
leider ohne Erfolg !

Board ist mit Schaumstoff 2 mm gedämpft
RCTimer 30A Simonk
RCTimer Motoren
Multiwii Lite Edition 1.0

Danke schon mal und Crash-Freies Jahr 2013 !

Problem
http://www.youtube.com/watch?v=N7tq5Aone3Q

 

[KaiK]

Probier mal den Low Pass Filter (LPF) schrittweise hochzusetzten (in der Config Datei)

Wobei:jetzt wo ich das Video mal angeschaut habe, sieht es mir eher nach dem Regelkreis-Überschwingen aus. Geh mal mit D runter (so Richtung 10-15). Fang mal Grundsätzlich nur mit dem Normalen Gyro-Mode (nicht Level) an. Es gab irgendwo auch mal eine gute Anleitung, finde die gerade aber nicht mehr (so mit Erhöhe zunächst P bis es schwingt usw.)

 

[viper84at]

hmm. D hab ich nochmal versucht leider auch nicht ;(
wenn ich P änder wird das schwingen langsamer !

 

[KaiK]

Die Wirkrichtung der Sensoren stimmt aber (Fangen wir mal nur mit Gyro an).

 

[viper84at]

hehe roll und pitch ist falsch ! hmmm das board is defintiv richtig oben wie kann ich das ändern ? bzw. wenn ich auf den quadro unten recht schaue stimmt das bild nur wenn ich meine um 90 grad nach links drehe ?!

 

[KaiK]

Check bitte mal, ob es dein Board als Define in der Config gibt und aktiviere es dort.
Ansonsten kannst du die Sensorausrichtungen manuell im Code ändern.
Wie ist hier beschrieben:

http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Individual_sensor_configuration (Teil:"//if you want to change to orientation of individual sensor")
und hier
http://www.multiwii.com/faq#How_should_be_the_sensor_axis_directions

 

[viper84at]

kann man den installierten sketch am wiicopter irgendwie auslesen ??

 

[KaiK]

Nein. Warum sollte man das wollen?

 

[viper84at]

so funkt wieder hab einfach von hobbyking fertigen sketch raufgespielt ! Und schon fliegt er ! Danke an alle !

 

[S_T_E_F_A_N]

Könntest du mir den Link für den sketch bitte schicken, bin zurzeit auch mit dem Board am werkeln!
Und welches Board stellt ihr beim adruino ein?

 

[m2m]

Board in Arduino : "Arduino Pro or Pro Mini (5v, 16Mhz) w/ ATmega328"

Wenn das über FTDI nicht klappt, benötigt das Board nen neuen Bootloader und das geht dann nur über die 6 ISP Pins.

Hier gibts ne Info zu den config.h Einstellungen : http://www.ixxa.com/?p=147