MultiWii Mega All-in one und GPS-Modul

[waldlatscher]

Schönen guten Tag

Nachdem mein Quadro schön stabil mit MultiWii 2.1 fliegt, habe ich ihm ein GPS-Modul MediaTek MT3329 GPS V2.0 spendiert. Das Ding findet ziemlich schnell seine Position, die blaue LED leuchtet dann ständig. Im Konfig-Programm habe ich AUX2 dafür gewählt und an meiner Graupner MX-16 den 3-fach-Schalter rechts genommen. Position-Hold ist mittig, ComeHome ist niedriger Level. Hab dazu auch die entsprechenden Boxen angeklickt. Wenn der Copter nun fliegt und ich GPS nutzen will, piepst das Board ständig, aber es passiert nichts. Hat jemand eine Idee wo es noch hapert ?

 

[waldlatscher]

'n Abend ! Es gibt eine Lösung, vielleicht hat ja jemand eine ähnliche Konfiguration und kann nun aufatmen
Eine Anfrage bei DIY multicopter ergab, daß das MT3329 V2.0 die Ausgabe in NMEA und nicht im binary Format macht.
Ich habe außerdem MultiWii pre2.2 installiert, da müßt Ihr in der config.h nur #define NMEA setzen und schon ist alles schön.
In der neuen MultiWiiConf kann man dann auch sehr gut die GPS-Funktionalität prüfen.
Viele Grüße vom Waldlatscher

 

[mbrak]

Wenn du eine GPS Funktion nutzen willst und es piepst dann hast du zu wenige sats! Du brauchst 5 oder mehr um GPS zu nutzen!