MultiWii PRO mit MTK 3329 GPS module wackelt bei RTH und poshold, Mwii 2.2

[cesco1]

MultiWii PRO mit MTK 3329 GPS module wackelt bei RTH und poshold, Mwii 2.2, etwa im 5hz gps takt wackelt das. Ohne RTH oder posholt fliegt das ohne den geringsten wackler. Was ist los ?

 

[Ori0n]

Hast du Stromleitungen (vonden ESCs) in der Näe der Sensoren ? Das ist der häufigste Fehler.

Mehr kann ich nicht sagen, wenn du nur 2 Zeilen schreibst. Mehr Informationen und ein Bild wären ganz nett, dann kann man dir auch genaueres sagen.

 

[cesco1]

Das ist ein tricopter, und fliegt ohne ges wie gesagt 1A, als kein einfluss strom -> sensor. Auch der mag sensor bleibt beim gasgeben konstant. RTH funktioniert ja auch, nur wackelt er eben immer ein wenig.

 

[weisseruebe]

Averagefilter testen. PID für GPS tunen.

 

[Ori0n]

PID hat nichts mit heißem Motor zu tun, das beeinflusst nur das Regelverhalten

 

[cesco1]

@weissruebe: gemacht. Noch nicht getestet. GPS-PID bin ich P auf 1/2 des default, I = 0.

Edit: getestet. wakeln ist nicht mehr vorhanden. Danke