Multiwii Quadrocopter mit Arduiono programmieren. Wie?

[Jannik]

Hallo,

Ich möchte meine Quadrocopter gerne über Arduino programmiern. ich weiß nur nicht so richtig , wie das geht.

Bitte und um hilfreiche Ratschläge.

Gruß Jannik

 

[m2m]

Was willst Du den programmieren ?

 

[Jannik]

Also ich habe ihn Praktisch gesehen schon Flugtauglcih gehabt. Ich habe heute Morgen allerdings von Mhz auf Ghz umgestellt und somit ein neuen Sender und Empfänger verbaut.

der Quadrocopter fliegt im schwebenflug auch ganz ordentlcih aber - beim Gasgeben zieht er links weg
- sehr träge umsetzung der Befehle
- gleiche Gasstellung -> große Höhenunterschiede

 

[m2m]

Was für eine MultiWii Flightcontrol hast du drauf ?

 

[Jannik]

NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii FC

http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii

 

[m2m]

Alle Regler einzeln oder zusammen eingelernt ?
Da Du eine neue Funke verwendest, solltest Du die Regler neu anlernen.
NanoWii mit MultiWiiConf konfiguriert ?

 

[Jannik]

- einzeln eigelernt
- Ja

 

[SebHa]

Hab schon in deinem Thread im Copter Allgemein Forum geantwortet. Hier nochmal:

Ein kurze Beschreibung wie mit Arduino ein QuadroKopter programmiert wird habe ich in einem Artikel zu meinem ersten QuadroKopter beschrieben. Du kann es hier mal nachlesen: http://sebha.de/QuadroKopter_1_TD. Siehe Abschnitt Software und Konfiguration. Vielleicht hilft es dir ja.